【產(chǎn)品技術(shù)】嘉銘科技 | 3D視覺(jué)引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)
KAR MING
3D視覺(jué)引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)
在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)主軸瓦蓋高效抓取、裝配，有利于降低瓦蓋裝配時(shí)間，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設(shè)備，成為各大汽車廠家關(guān)注的重點(diǎn)。
瓦蓋裝配應(yīng)用
嘉銘科技
嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況，開(kāi)發(fā)了3D視覺(jué)引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料壓裝的自動(dòng)化工序。
1、通過(guò)定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)缸體的定位、輸送和裝配；利用瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲(chǔ)料系統(tǒng)保持物料長(zhǎng)時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料；
2、利用3D視覺(jué)定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取瓦蓋放置在缸體上，再利用伺服壓裝系統(tǒng)完成對(duì)瓦蓋的壓裝；
3、螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料，應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確放置瓦蓋裝配螺栓，并利用視覺(jué)檢測(cè)螺栓是否已經(jīng)放在指定的位置上。
本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體瓦蓋的自動(dòng)化檢測(cè)、識(shí)別、精準(zhǔn)定位抓取及安裝，通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別和引導(dǎo)技術(shù)以及專業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則工件的整條加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造，大幅度的提高了發(fā)動(dòng)機(jī)瓦蓋的裝配效率，較少人工成本，為企業(yè)帶來(lái)更多的效益。
《機(jī)器視覺(jué)》雜志征文通知
《機(jī)器視覺(jué)》雜志是一本報(bào)道中國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)最新發(fā)展?fàn)顩r的科技刊物，配合三地VisionChina展覽會(huì)的召開(kāi)而出版的會(huì)員內(nèi)部交流刊物。
《機(jī)器視覺(jué)》是一本面向圖像領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、產(chǎn)業(yè)管理人員、專家學(xué)者以及在校大學(xué)生的專業(yè)刊物。該刊主要致力于報(bào)道機(jī)器視覺(jué)及圖像處理領(lǐng)域的新產(chǎn)品、新技術(shù)、新應(yīng)用以及市場(chǎng)等諸多方面的最新發(fā)展?fàn)顩r。將在VisionChina展會(huì)期間向業(yè)內(nèi)觀眾免費(fèi)發(fā)放。
【主要欄目】
行業(yè)新聞、專題報(bào)道、特別策劃、趨勢(shì)觀點(diǎn)、企業(yè)訪談、產(chǎn)品技術(shù)、應(yīng)用案例、公司技術(shù)專欄等。
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