井工礦無人機(jī)勘測再進(jìn)一步,Exyn無人機(jī)達(dá)到4A級自主權(quán)




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無人機(jī)超越操作者視線的飛行能力是實現(xiàn)真正的無人駕駛的里程碑。」


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納德·埃爾姆


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近日,美國一家無人機(jī)公司Exyn Technologies宣布,其無人機(jī)實現(xiàn)了記錄以來最高水平的空中自主——4A級自主級別。



Exyn Technologies 公司是自主空中機(jī)器人系統(tǒng)的先驅(qū),該系統(tǒng)適用于復(fù)雜的、受GPS限制的復(fù)雜工業(yè)環(huán)境(包括井工礦)。


在4A級自動駕駛下,由ExynAI驅(qū)動的Exyn無人機(jī)現(xiàn)在能夠自由飛行探索復(fù)雜的空間,以2+ m / s的飛行速度(是以前的標(biāo)準(zhǔn)的2倍)完全確定飛行路徑,并且可以收集更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。在理想條件下, Exyn 的無人機(jī)可以在一次飛行中覆蓋 160 萬立方米,相當(dāng)于 9 個足球場。


賓夕法尼亞大學(xué)計算機(jī)與信息科學(xué)系杰出教授卡米洛·泰勒(Camillo J Taylor)表示,與以往使用航路點和多次飛行來獲取足夠情報的航空自主性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不同的是, Exyn 的無人機(jī)可以完全自主地進(jìn)行開放式探索,并且在飛行過程中不需要任何人為干預(yù),這是從之前的3級標(biāo)準(zhǔn)邁出的重要一步。在3級標(biāo)準(zhǔn)中,至少需要一名操作員或司機(jī)隨時在場才能夠控制系統(tǒng)。


Exyn的最新技術(shù)演示突破了自主飛行系統(tǒng)在無法使用GPS的情況下可以完成的工作。要使空中系統(tǒng)在混亂的環(huán)境中正常地飛行非常困難,并且在井工礦中進(jìn)行人為手動駕駛通常是不可能的。”卡米洛·泰勒說。


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Exyn Technologies公司首席執(zhí)行官納德·埃爾姆說:“無人機(jī)超越操作者視線的飛行能力是實現(xiàn)真正的無人駕駛的里程碑。這個領(lǐng)域的大多數(shù)公司都達(dá)到了2級或3級的自動化水平,即在最佳情況下,也需要持續(xù)的通信和人工操作員來干預(yù)和指導(dǎo)系統(tǒng)完成任務(wù)。”


Exyn Technologies公司首席技術(shù)官 Jason De ren ick 表示:“人們談?wù)?級自動駕駛汽車已經(jīng)有一段時間了,但將同樣程度的智能集中到一架自給自足的無人機(jī)上,這本身就是一個完全不同的工程挑戰(zhàn)。”


“達(dá)到 5 級是自主系統(tǒng)的圣杯——無人機(jī)可以在一個無界的環(huán)境中展示 100 %的控制,而無需任何人類操作員的干預(yù)。雖然我不相信會在我的有生之年見證這一點,但我相信,我們將推動4級自主系統(tǒng)的極限。并且目前我們已經(jīng)開始致力于通過集群或協(xié)作式多機(jī)器人系統(tǒng)來實現(xiàn)4B級自主。”


來源:地球能量局


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