一、螺距誤差產生原因

①滾珠絲杠副處在進給系統傳動鏈的末級，絲杠和螺母存在各種誤差，如螺距累積誤差、螺紋滾道型面誤差、直徑時誤差等，其中絲杠的螺距累積誤差會造成機床目標值偏差。

②滾珠絲杠在裝配過程中，由于采用了雙支承結構，使絲杠軸向拉長，造成絲杠螺距誤差增加，產生機床目標值偏差。

③在機床裝配過程中，絲杠軸線與機床導軌平行度的誤差會引起機床目標值偏差。

二、螺距誤差補償的作用

螺距誤差補償通過調整數控系統的參數增減指令值的脈沖數，實現機床實際移動距離與指令移動距離相接近，以提高機床的定位精度。螺距誤差補償只對機床補償段起作用，在數控系統允許的范圍內起到補償作用。

三、螺距誤差補償方法

通過設定螺距誤差補償數據，對每個軸的檢測單位進行補償。將參考點返回的位置作為補償原點，以設定每個軸.上的補償間隔，將相當于補償點數量的補償值設定在螺距誤差補償數據中。螺距誤差補償數據也可用外部I/O設備(如Handy File) 設定( 見用戶手冊)，還可通過MDI面板直接設定。

在螺距誤差補償中，需要設定下面的參數，對于用這些參數設定的螺距誤差補償點的號碼，需要設定螺距誤差補償量。螺距誤差補償參數見下表。

螺距誤差補償示例如圖5-4-1所示。

1.補償點的指定

各軸補償點在坐標軸的機械行程范圍內選擇，參考點必須包含在補償范圍內。機械的行程超過正側、負側所指定的范圍時，不進行螺距誤差補償(補償量全都成為0)。

2.補償點的號碼

在螺距誤差設定頁面上提供有共計1024點，從0到1023,通過參數將該編號任意分配給各軸。

參數3620為各軸設定參考點的螺距誤差補償點的號碼，參數3621設定最靠近負側的螺距誤差補償點的號碼，參數3622設定最靠近正側的螺距誤差補償點的號碼。

3.補償點的間距

螺距誤差補償的補償點是等間距的，在參數3624中為每個軸設定該間距。

螺距誤差補償點的間距有最小值限制，通過下式確定：

①螺距誤差補償點間距的最小值=最大進給速度(快速移動速度) /7500

②螺距誤差補償點間距的最小值可選的單位有mm,in,(。）

③最大進給速度可選的單位有mm/min,in/min,(。) /min。

例如最大進給速度為15000 mm/min時，螺距誤差補償點的間距的最小值為2 mm。

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