很早開始，各個汽車企業對于自動泊車入位的包裝可以說是不遺余力，某種意義上這項技能讓人感覺這簡直就是新手司機的福音。如下圖所示，自動泊車其實分了好多個階段，我們想當然的認為自動泊車可以完全交給車輛，自己下了車就跑的階段。實際上，隨著智能化的發展，預計3-5年低速自主泊車是每個車企努力的方向，目前的自動泊車是在第一階段和第二階段。

                 

        圖1 自動泊車的概念

我和煙煙使用P7的自動泊車的功能，從使用情況來看，很多地方是可以用的，有些地方有限制，我們實際試下來大概的情況是這樣的：

1）去車位間距比較大的公共區域比如公園停車場（閔行體育公園、九科綠洲公園、同里濕地公園）和各個商業廣場，這些都不在話下

圖2 在正常的停車位置，P7的表現是很好的

2）去部分公司，有些停車場畫了斜線，停車資源緊張的地方則存在一些困難。我實際遇到的一次斜線停車位的情況是在車輛在如下圖所示的情況下，停了一半由于間距比較窄，車輛認為有障礙物停止泊車的情況出現

3）同上面一樣，在我們居住過兩個小區里面，老小區由于畫的間隔很小不行，較新的小區是可以的

備注：我們家的兩臺車只有一個正式車位，都是先后后退著扭進去的

圖3 小區的車位情況

說一說小鵬P7的自動泊車，的智能汽車的組件單元，在開始之初，主要是以自動泊車的優化功能作為賣點的。小鵬在前期的智能功能，主打泊車功能，用戶研究也的確做很多的工作。這套系統，是采用超聲波與攝像頭融合方案，能支持兩輛車之間的空間車位、地面標示車位等方式。

 

其實自動泊車入庫，主要分為幾個步驟，第一部分是找車位：

很多早期的自動泊車入位的第一步就能讓人很麻煩，這個階段車輛需要自主尋找車位，打開車上的尋車位按鈕不斷空停車位讓車輛識別。在P7的設計里面，有兩種方式可以讓車輛開始搜索車位，一種是使用語音喚起自動泊車，或者在中控屏幕點擊中控首頁面的P，均會開始搜索車位，這個時候在中控屏幕/儀表屏上將找到的車位實時顯示出來。在搜索車位的過程中，當找到車位會實時釋放出來，并提示用戶停車，選擇要泊進去的目標車位，一般會顯示1、2、3等不同的位置。

第二步是系統能識別出這個停車位，大部分半自動的自動泊車需要讓司機盯著屏幕，按照指示一步步的操作掛擋、剎車、油門。如上看到的視頻，在提示點擊界面上的開始泊車按鈕之后，松開剎車之后系統便開始自動泊車。在泊入過程中，中控屏的界面會實時顯示當前的檔位，剩余距離，障礙物報警情況，當然一開始肯定要仔細觀察，不過正常的不用太管，在泊車完成以后就自動掛入P檔。  

總的來說，從操作來看，小鵬P7自動泊車功能的優點還是比較明顯的，

1）泊車操作方便很方便，只要進行一次操作即就可以開啟整個過程，適合煙煙這樣的對于多步操作比較敏感的人

2）有幾種功能入口，主動的語音呼喚小P是一種，在中控屏點擊是一種，被動的掛R檔之后

圖4 點擊操作比較順溜

3）車位顯示比較清楚，系統在判斷找到車位以后，通過主動語音和屏幕提示推送的方式讓用戶啟用這個功能，在中控屏幕上有效車位、車位大小、車位類型比較清楚的顯示。配合顯示全景視圖

4）對于泊車過程中一些信息，包括顯示檔位、剩余距離、泊車過程的動畫和周圍障礙物信息，都予以比較清晰。當然也會出現泊車過程中，遇到障礙物會暫停的狀態，這個時候要么讓障礙物消失，要么就直接自己接管

總體來看，小鵬P7的自動泊車迭代到現在，在停車位識別、泊車效率、泊車效果和交互體驗，還是和之前的自動泊車功能有了很大的改進。之前很多車企早期推出的自動泊車自動功能，要么無法識別車位，要么泊車速度慢、修正次數多，要么操作繁瑣、使用起來手忙腳亂。實際P7的自動泊車測試，我們已經可以看到這項功能的明顯進步，識別更準，速度更快，也很方便，這直接讓這項功能在P7這臺車上達到了常規操作的標準。和Model 3還有新造車企業其他標準里面，小鵬在這個領域投入的時間很長，效果也是比較好的。 對于自動泊車來說，不同的車輛效果是不一樣的。 選擇自己適合的停車位置，比較 好的系統能夠放心的在一定范圍內使用，這個對于車主來說也是一項逐漸必要的配置。