Exyn為無人機帶來了無GPS和通信的自動飛行能力
Exyn是一家植根于賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的無人機公司,一直在開發用于檢查大型非結構化空間的無人機,如礦井。這是一個極具挑戰性的環境,GPS被屏蔽并且黑暗、多塵和危險。
雖然Exyn配備激光雷達的無人機已經自動飛行了一段時間,但它們現在能夠在完全沒有人的高水平規劃下運行。
在這個自動飛行水平上,Exyn稱之為4A級,操作者只需為無人機定義一個體積,然后從起飛到著陸,無人機將有條不紊地探索整個空間,并自行生成高分辨率的地圖,即使它為此遠遠超出了通信范圍。
為直到現在,還沒有真正確立無人機的自動飛行等級。而之所以突然有了無人機的自動飛行等級,是因為Exyn剛剛發明了一些東西。
公平地說,Exyn從SAE的自動飛行等級中得到了靈感,這里當然有一些先例,但整個系統是Exyn自己研發。
Exyn無人機帶有燈光、GoPro、巨大的計算能力、更大的電池和旋轉的Velodyne激光雷達,能夠完全獨立于人類操作員或任何類型的外部輸入。
沒有GPS,沒有基站,沒有通信,沒有事先對空間的了解,什么都沒有。你告訴無人機你想讓它在哪里測繪,它就會起飛,然后自己決定在哪里以及如何探索它所處的空間,邊走邊建立一個令人難以置信的高分辨率激光雷達地圖,并不斷擴大該地圖,直到完成所有區域探索,然后它將沿著地圖返回并自己降落。
Exyn無人機以2米/秒的速度飛行,Exyn無人機在一次飛行中可以探索1600萬立方米(大約相當于9個足球場的體積),如果你想讓它探索的區域比這個大,它可以在換完電池后再出去繼續探索。
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Exyn Technologies 宣布,旗下無人機平臺已經達成了業內最高水平的自主能力。取得這一成就的關鍵,得益于 Exyn 無人機不受 GPS 信號丟失的影響,因為空間感知和映射處理工作都可在本地完成。根據該公司對自主飛行能力的定義(類似于自動駕駛汽車的標準),Exyn 無人機已達成 4A 級的水平。
作為從 L3 級自主能力再次邁進的重要一步,即使沒有真人在后端接管,Exyn 無人機也可自行完成相關工作。
舉個例子,L3 級自主飛行需要操作者為其安排一系列要訪問的位置,而后機器才能竭盡所能地到達目的地。
然而在實際用例中,操作者可能無法對環境有著更全面的了解,此時無人機自身的空間感知和映射能力就變得更加重要。
借助激光雷達(LiDAR)傳感器,Exyn 為無人機賦予了“戰術偵察”的能力。意味著它能夠獨立探索已知或未知空間,開展自我導航和創建高精度的空間映射地圖。
至于與硬件無關的 Exyn 無人機平臺,還可戴上其它類型的傳感器,以收集進一步的信息、并將之融匯到地圖中。
最近,Exyn 宣布與瑞典采礦和建筑業巨頭 Sandvik 建立了合作伙伴關系。此外該公司還考慮與更多政企合作,于該平臺上開展情報、監視、偵察,以及核能、建筑和物流等領域的相關工作。
源自:國際無人系統
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