原理說明：車輛駛進隧道前，因視野中隧道洞口亮度低造成“黑洞效應”，隧道口內形成盲區。路端感知系統是通過在隧道入口處安裝感知設備，感知隧道口附近障礙物、異常車輛等，提高行車的安全性，提前將異常信息通過V2X發送給接近車輛，從而達到超視距感知的能力。

路端安全策略：鑒于隧道入口的特點，此處的路端感知系統能力建設可通過在隧洞前一定距離（通常為5-10m）處以壁掛方式設置感知終端。觀測主體為隧道內部一定距離（通常為超視距盲區的100m）的實時路況，用以消除黑洞效應對駕駛員或自動駕駛車輛攝像頭所造成的不利影響。同時，設置一個攝像頭對隧道外部100m內的異常駕駛車輛或異常闖入的施工人員進行實時捕獲，用以保障駕駛安全。

原理說明：當車輛駛出隧道時，由暗處到達亮處形成白洞效應，隧道外對駕駛員形成盲區。通過在隧道出口處安裝路端感知設置，感知隧道出口外的環境，將異常情況通過V2X發送給接近隧道出口的其他車輛，提高行車安全。

路端安全策略：與隧道入口類似，將在隧洞外側一定距離處設置寬視角攝像頭感知設備，觀測隧道外部該距離的所有范圍內較近距離的實時路況，同時也設置了另一個窄視角攝像頭對隧道外部較遠距離內的特殊工況（如錐桶、三角警示牌等）進行檢測，用以增大傳感器的感知能力。

原理說明：高速公路匝道或交叉路口匯入口車流量大，行車視距小，車輛從匝道或交叉路口匯入時，往往因為存在較大的單車感知盲區，而無法提前感知易導致變道發生碰撞。路側單元可以通過在高速匯入區域部署高速匯流車輛的全面檢測設備，提前發送相關車輛信息，實現通行輔助等功能。這一過程可減少車輛碰撞事故，有效地保證在高速匯入處的行車安全。

路端安全策略：在每個匯入區域部署兩個節點感知到可能對其在主道行駛時產生威脅的車輛位置、方向和速度信息。每個節點部署一套路側感知系統，其關鍵觀測區域為車輛合流關鍵區域，在每個感知設備的邊緣系統中，將對路測單元自帶的攝像頭和毫米波雷達進行高精度的數據融合，同時針對于網聯車自帶GPS定位的情況，也做了特殊處理，使得路側融合體系更為完善，并通過各個發送接收單元將感知信息實時進行發布。

原理說明：高速公路匝道出口存在大量車輛連續變道等危險駕駛行為，車輛在匝道口導流線區域突然減速、停車等情況，這將導致交通擁堵，該區域對于自動駕駛存在巨大的安全隱患。

路端安全策略：安裝路側單元可通過在匝道匯出口部署路側全息感知系統，能實時檢測車輛的速度、位置等信息。同時，導流線區域異常停車、緊急變道等事件，提前將異常情況或超視距信息通過V2X發送給接近車輛。匯出節點主要監測區域為匯出點前一定距離（一般為100m左右）及匯出點后一定距離（一般為50m），道路前側路側設備需要安裝在匯出點視野最為開闊處，通過安裝單純的攝像頭，也可補充安裝毫米波雷達等設備，并將兩者數據進行融合，能夠對前述行為進行實時捕獲，一方面通過I2V實現對后側車輛的提醒，同時也可以通過I2N對車輛違法行為進行及時上報和抓拍等處理。