熟悉工程應用項目的朋友，應該會知道工程設備的控制大多都是對電動機的控制，所以我們掌握電動機控制的各種常用的控制環節，對熟練進行PLC的工程設計是至關重要的。

這之后的連續幾篇文章中會給大家介紹從最基本的控制環節，像自鎖、互鎖和連鎖，電動機優先控制、延遲啟停控制、正反轉控制、多地控制，講到交替運行控制、星三角降壓啟動控制、軟啟動控制、能耗制動控制、反接制動控制等等。

這一篇文章我們先從最基本的控制環節開始講起，我們會以一些簡單的舉例讓你更清楚更明白這些控制的目的和意義。