兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用

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2021年5月7日 10:54

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如何使用 S7-1500 冗余 PLC 建立TCP 通信

S7-1500 Redundant PLC TCP getting started

摘要本文介紹了 S7-1500 冗余 PLC S7-1500H 的 TCP 通信的基本組態和編程。關鍵詞冗余 PLC，S7-1500R/H,1513R，1515R，1517H

Key Words Redundant PLC,S7-1500R，1513R，1515R，1517H，TCP

如何使用 S7-1500 冗余 PLC 建立 TCP 通信 1

1 S7-1500 R/H 冗余系統 4

網絡結構 4系統 IP 介紹 4TCP 通訊編程 5

2 S7-1500H 冗余 PLC 程序下載和監控 11

1 S7-1500 R/H 冗余系統

1.1 網絡結構

以 CPU1515H 為例網絡結構示意如下圖所示：

兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖1

雙CPU網絡結構

圖 2 S7-1500H 網絡結構示意圖

CPU 1517H 冗余 PLC 有 PROFINET X1 接口和 X2 接口，TCP 通訊可以將設備（例如Standard PLC）通過交換機接入到任何網絡接口中。如果接入 X1 接口，需要通過交換機接入到MRP 環網中，但是并不需要支持 H-sync 轉發。如果接入 X2 接口，只需要使用交換機將設備

（例如 Standard PLC）接入就可以，不需要組成 MRP 環網，同時交換機也不需要選擇支持

MRP 和 H-sync 轉發。

1.2 系統 IP 介紹

對于 S7-1500R/H 冗余系統除了各 CPU 的設備 IP 地址之外，S7-1500R/H 冗余系統還可以分配以下系統 IP 地址：

· 兩個 CPU 上 PROFINET 接口 X1 的系統 IP 地址（系統 IP 地址 X1）

· 兩個 CPU 上 PROFINET 接口 X2 的系統 IP 地址（系統 IP 地址 X2）

通過系統 IP 地址，可與其它設備（如，HMI 設備、CPU、PG/PC）進行通信。這些設備通常通過系統 IP 地址與冗余系統的主 CPU 進行數據通信。這樣，可確保在冗余操作中原來的主 CPU

發生故障后，通信伙伴可在 RUN-Solo 系統狀態下與新的主 CPU（之前的備用 CPU）進行數據通信。每個系統 IP 地址都有一個虛擬 MAC 地址，用戶可在 STEP 7 中啟用該系統 IP 地址。

與設備 IP 地址相比，系統 IP 地址的優勢：

· 通信伙伴專與主 CPU 進行通信。

· 即使主 CPU 故障，仍可通過系統 IP 地址與 S7-1500R/H 冗余系統進行數據通信。以下介紹 TCP 通訊的連接的建立與編程。

1.3 TCP 通訊編程

本節以 CPU 1517H 和 CPU1512C 為例演示 S7-1500R/H 冗余 PLC 通過系統 IP 進行 TCP

通訊的步驟。

組態步驟如下：

兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖2

兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖3

組態網絡

使用 CPU1512C

來進行 OUC 通訊，使用TRCV_C 和

TSEND 建立連接

兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖4

組態網絡

通過 TRCV_C 組態通訊參數，參數和 S7-1500H 的參數相對應

同時也進行 OUC 編程，編寫對應的 TRCV_C 和 TSEND 程序，均為發送和接受 10

個整數。

兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖5

指令

2 S7-1500H 冗余 PLC 程序下載和監控

將程序編譯后下載到 S7-1517H 冗余 CPU 中，可以在網絡視圖中在線，查看 OUC 的鏈接的狀態。

兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖6

監控運行

如圖可以看到 OUC 連接已經正常，同時檢查程序的發送和接收，是可以進行數據通信的。從下圖中可以看到 TSEND_C 的 REQ 信號由 DONE 復位，證明發送確實完成，通信正常。

兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖7

指令示意

可以通過 RH_GetPrimaryID 獲得實際為 Primary 的 PLC 的 ID。

下圖中可以看到，程序 RH_GetPrimaryID 讀取到的參數為 1，含義是當前 PLC_1 為Primary PLC， PLC_2 為 Backup PLC，通訊是正常且可以發送接收數據。

從讀取到的參數可以看到當前是 PLC_1 為 Primary PLC，PLC_2 為Backup PLC，通訊是正常且可以發送接收數據。

兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖8

調用

當 Primary PLC 故障切換到 Backup PLC 時，可以監控到輸出已經為 2，即 PLC_2。同時監視網絡連接可以看到網絡連接正常。

兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖9

調用

感謝！

來源：電氣大師兄（頭條）

原文：https://www.toutiao.com/a6898249149444030987/

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兩個S7-1500 PLC，保證系統不停機，高危行業都在用的圖10


  
  
   
   
    
    
     
     
      
       
        
         
          
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