4月22日，第六屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇，在合肥盛大開幕，縱橫股份攜帶CW-15二代、CW-25ELiDAR亮相本次論壇。

在同期舉行的2021年“金巡?獎第三屆全國電力巡檢技術創新應用評選”活動中，我公司

CW-25E純電動固定翼激光雷達系統，榮獲機載激光雷達技術創新應用獎；

輸電線路固定翼無人機套耕式智能巡檢系統，榮獲固定翼無人機技術創新應用獎。

電力安全是關乎國計民生的大事。隨著無人機應用快速發展，“機巡為主，人巡為輔”的線路運維模式正在全面形成。

相對于傳統的人工巡檢作業，無人機巡檢不僅可以支持遠距離作業，有效保障巡檢人員的人身安全，更可以開啟智能化、專業化、精準化巡檢，有效提高作業效率和數據質量。

近日，縱橫股份正式發布了縱橫大鵬CW-15二代無人機，宣告垂直起降固定翼無人機，作為工業無人機的標準形態，以其智能化、平臺化和工具化，正式進入工業無人機2.0時代，也為無人機在電網巡檢應用上提供了更加強有力的支持。

輸電線路常規巡檢

穩定高效的通道日常維護

飛行平臺采用縱橫大鵬CW-15二代，在通道上方200米飛行，獲取正攝航空影像，巡視通道下方及兩側200米范圍內違章違建、外破、山火等隱患。

山區架空輸電線路地形條件復雜，CW-15二代搭載前置、下置毫米波避障雷達，在起飛、巡航、降落各階段實時感知障礙物，通過智能避障算法，實現飛行路徑動態規劃。

同時搭載下視雙目智能避障，降落階段地形智能感知，自動進行降落點智能篩選，當發現電桿、人員等危險降落地，實時規避，確保飛機安全降落。

純電動、長航時，更是為無人機輸電線路常規巡檢提供了超強優勢，讓飛手在面對復雜的電力通道巡檢作業時更有信心。

基于高精度數字三維地圖的仿地飛行和飛行過程主動安全技術，CW-15二代能夠適應更多的地形條件，根據架空輸電線路起伏自動生成變高航線，保持地面分辨率一致，從而獲得更好的數據效果。

CW-15二代搭載6100萬像素的CA-103全畫幅航空攝影相機，采用DS100旋偏云臺方案提高解算質量和成圖分辨率，保證最高精度和最佳結果。更好的為輸電線路巡檢提供有效數據支撐。

實時監控巡檢

輸電通道山火、外破實時巡檢

CW-15二代搭載自研可見光、紅外一體的雙傳感器吊艙和高清圖傳設備，實現30倍光學變焦能力，以及50km高清圖傳鏈路，可對輸電通道內山火、外破等目標進行實時搜索識別、鎖定跟蹤、定位取證。

地面端實現對光電吊艙的實時控制，通過實時巡檢視頻實現對現場目標的快速反應和捕獲。

雙光吊艙采用機腹收放式結構設計，航向可進行360度回轉，可對任意方向目標進行觀察，無機身遮擋部分角度的問題，觀察視野無死角，同時擁有夜間紅外熱源探測能力。可拍攝通道走廊可見光和紅外影像，并通過空地鏈路專網或4G/5G公網實時傳回地面指揮中心和各級指揮平臺。

地面站軟件可實時顯現通道異常點（山火，山地滑坡，漂浮物，外力破壞等）位置信息。可應用在山火巡視、應急巡查、特殊時段保供電等。

激光雷達巡檢

高精度通道三維建模

縱橫大鵬CW-25ELiDAR系統，純電動垂直起降固定翼無人機激光雷達系統，速度慢，采集的數據點密度高。

純電動，長航時，安全性高，使用方便，維護方便。JoLiDAR-LR長程激光雷達系統與CW-25E高度集成，一體化控制，地面站軟件可實時顯示與控制無人機及激光雷達設備。

激光點云與正射影像同步獲取，快速生成原始點云、真彩點云、高精度DEM、DSM、DOM、DLG成果，激光點云數據與正射影像高度配準。自動對造成線路安全問題的隱患和異常進行分析，極大提高巡線效率、提高巡檢精度、消除巡檢盲區。