三菱ST語言編程中常用的函數/功能塊使用方法
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大部分PLC都會內置很多基本的函數和功能塊供編程人員調用，而且很多具有通用性，也就是在不同品牌的PLC中，這些函數和功能塊的名稱、用法和功能相同，記住這些函數和功能塊的名稱和使用方法，能讓我們編程時更加便捷。下面以三菱PLC的編輯軟件GX Works3為例，展示這些函數、功能塊的使用方法。
邊緣檢測與計時器
1， R_TRIG/F_TRIG(上升/下降沿檢測功能塊)
上升沿和下降沿應該是所有程序里最常用的FB(功能塊)之一了，他的功能是檢測一個bool變量變化的邊緣，輸出一個掃描周期，下面通過一個例子介紹一下常用的命名方法和編程格式：檢測開始按鈕X1的上升沿， 置位Y0，檢測停止按鈕X2的下降沿，復位Y0。
第一步聲明標簽， 我個人習慣將上升沿加前綴“rt”，下降沿加“ft”：
聲明標簽
第二步編程，FB的輸入引腳賦值要在（）內操作，而輸出引腳可以當作變量直接使用，節省一個標簽：
編程格式
增加變量前綴，無論在程序的什么地方使用，都能一眼看出變量的類型，方便閱讀程序。
2，TON/TOF(延時啟動/關閉功能塊)
延時功能塊也是非常常用的FB，除了起到延時的作用，還可以用來過濾信號，起到篩選的作用，例如：使用對射光電傳感器X0（阻擋時ON）檢測皮帶上產品縫隙，當傳感器OFF時間超過100ms時報警Y0。
聲明標簽
編程
3，TP(脈沖定時器)
脈沖定時器的功能是輸出一個固定時長脈沖，典型的應用如報的控制，舉個例子：當變量bAlarm觸發后，點亮報Y0，要求每隔700ms亮一次，一次亮200ms，持續閃爍。
聲明標簽
編程
ton功能塊的輸入設置為自身輸出的非，作用是每隔700ms生成一個單掃描周期的脈沖，tp功能塊將脈沖的時長設定為200ms，并給到指示燈。
算術運算
算數運算除了常用的"+","-","*","/"（加減乘除）還有“**”（冪運算）"<","=",">"(比較)等。還有一些常用的函數可供使用。
1，MAX，MIN（最大值，最小值函數）
選取最大值/最小值存入iMax/iMin中，三菱最多可比較28個數據。這個函數在我的《五子棋》游戲程序中有用到，選取一個棋子4個方向連棋數和分數的最大值。
2，MOD(取余數函數)
取余數是非常有用的函數，比如生成一個范圍內的隨機數時可以使用MOD對生成的數字進行限制；可以將一維數組存入多維數組時使用MOD進行設限，例如：將一維數組DataListA[0..99]的數據傳遞給二維數組DataListB[0..1,0..49]。
3，ABS(絕對值函數)
還有很多三角函數（sin，cos，tan）反三角函數，這里就不再演示了，用法差不多。
類型轉換
類型轉換的函數指令非常多，基本涵蓋了所有數據類型之間的相互轉換，格式基本相同。
類型轉換
下面以“冪運算”為例演示用法：
由于三菱的冪運算要求實數，所以在計算前先將整數轉為實數，計算后的結果也是實數，想要存入整數變量還要再轉為整數。
字符串處理
字符串的處理函數經常在TCPIP通訊中用到，尤其是工業相機的應用中，種類也是非常多：
字符串處理
以常用的MID截取函數為例，講述函數用法：解析由相機發來的字符串，包含一個產品的XY坐標和旋轉角度C，存入實數變量iX，iY，iC。
MID函數
注意，字符串的空格也算一位。
輸入源字符串，截取長度，截取位置，將獲得的字符串轉換為實數后賦值。
其他
在三菱的部件選擇窗口中，可以找到非常多的系統功能塊和函數：
部件選擇
沒有必要記住每一個函數的使用方法和名稱，當你需要實現某種功能時，直接在搜索框搜索功能名稱（中文就行），就會得到符合的功能塊，如果不會使用可以按F1按鍵查看幫助。
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