機器充電異常分析報告
異?，F象：機器充不了電，拆機測量充電輸入正負極，兩極短路，焊下TVS管，測量充電輸入正負極沒有短路，測量焊下來的TVS管，TVS管短路。
分析排查過程：
1，檢查充電座輸出電壓是否異常。
a,用萬用表測量充電座輸出電壓,電壓在20V左右，電壓正常。
b,用示波器跟蹤充電過程，觀察電壓是否有突變，測試多個充電周期，沒有發現有電壓突變。
c,用示波器捕捉充電啟動瞬間，觀察是否有很大的沖擊電壓和沖擊電流。測試結果如下圖，最大沖擊22V,沖擊電流3.99A,經過很多次測試，TVS管并有被損壞。查看TVS管規格書，它的最大承受的沖擊電壓是42V.
2, 做ESD測試實驗，看靜電是否會把TVS管損壞。
a,用+/-15KV的靜電接觸放電對著充電片進行測試實驗，測試完成，檢查TVS管，沒有被損壞。后面又做了+/-20KV和+/-30KV的靜電接觸放電測試實驗，TVS管也沒有被損壞。
b,用+/-20的靜電空氣放電對著裸露在空氣中的TVS管進行測試實驗，測試完成，檢查TVS管，沒有被損壞。后面又做了+/-30KV的靜電空氣放電測試實驗，TVS管也沒有被損壞。
3，用沒電的電池或者過放的電池做充電測試，看是否有大電壓或者大電流出現。
a,充電座先插電，再讓機器接觸充電極片充電，發現有的時候，剛開始充電電流很大，最大值有3點多A, 這時的TVS管發熱比較大，而且持續一段時間才慢慢降下來，達到正常值。
b,機器在充電的過程中，拔出充電座的插頭再插回去，充電的大電流很容易出現，而且發現有時充電大電流維持了整個充電周期，TVS管一直在發熱。測量此時的充電脈沖，發現占空比很大。
4，觀察了幾塊TVS管短路的板，發現有一塊上面的TVS管的三防漆有燒焦的跡象。
初步結論：機器的電池沒電或者過放時，在充電時，MCU檢測到電壓過小，采樣到電流過小時，會調大充電脈沖的占空比，使采到的充電平均電流達要求，導致充電時的最大電流過大，TVS管發熱。機器長時間處于充電最大電流過大時，TVS管長間發熱，內部出現灼燒損壞。
改善措施：軟件做一些優化，檢測到電壓過小，采樣到電流過小時，充電脈沖的占空比不要調得過大，先讓機器用涓流對電池充電，等到電池電壓上升到某個電壓時，才開始增大占空比，進入恒流充電。
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