來源 | 北京市高級別自動駕駛示范區(qū)
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2021年4月22日,中國汽車工業(yè)協會針對“特斯拉車主車頂維權”一事表示,數據的公開是能夠完整地還原事實的真相。同時,中國汽車工業(yè)協會稱,即便特斯拉及時提供了相關數據,如何證明所提供數據沒有被企業(yè)刪除或者篡改將是未來車企不可回避的一道難題。
此外,中國汽車工業(yè)協會還表示,在發(fā)生事故后,車企應及時向有關部門提交涉及事故的完整數據,通過專業(yè)的方式進行檢測認定,采取務實的舉措解決消費者的合理維權訴求。未來將針對智能網聯汽車涉及的不同數據類型,進一步完善智能網聯汽車的數據監(jiān)管體系。
幾乎在同一時間,特斯拉公布事發(fā)前1分鐘行車數據,廣大消費者和汽車行業(yè)從業(yè)人員圍繞這組數據展開了大討論。
不少業(yè)內人士表示,2021年4月7日,工業(yè)和信息化部發(fā)布的《智能網聯汽車生產企業(yè)及產品準入管理指南(試行)》(征求意見稿)就非常及時。《指南》要求“在我國境內運營中收集和產生的個人信息和重要數據應當按照有關規(guī)定在境內存儲。因業(yè)務需要,確需向境外提供的,應向行業(yè)主管部門報備”。
發(fā)生事故后車企及時向有關部門提交相關數據,這應該只是一個過渡階段的措施,未來的智能汽車重要數據可能需要定期上傳到由相關部門監(jiān)管的數據中心,而不是等到出了事故后再提交。
智能汽車帶來的海量數據也會催生數據存儲的市場機會。
在過去的二十年里,汽車創(chuàng)新主要集中在硬件方面。例如,內燃機效率在此期間顯著提高。然而,在過去幾年中,汽車工業(yè)的重點已經轉向數字化、自動化和電氣化。汽車的電動、聯網和自動進化飛速發(fā)展。新趨勢將需要不斷積累、處理和共享從傳感器和信息娛樂系統(tǒng)接收到的數據。研究機構Counterpoint預測,預計到2025年,全球約30%的銷售汽車將支持2級或以上的自動化。
擁有多個傳感器的先進駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)儼然已成為自動駕駛車輛的基礎。下圖重點介紹了實現高度或全自動駕駛目標所需的越來越多的先進傳感器。
車輛將越來越多地設計為本地收集、處理和存儲數據,并在適當時候有選擇地上傳數據。這將在車內以及云端產生對數據存儲和計算基礎設施的需求。
自動駕駛汽車會產生海量數據,并不是所有的數據都會存儲在車里。其中一些將被丟棄或轉移到云端。很難精確地測量生成的數據量。傳感器產生的數據取決于其應用和規(guī)格。例如,根據分辨率、顏色深度、幀速率和壓縮級別,前置攝像頭生成的數據可能在70 GB/hr到300 GB/hr之間。
自動駕駛汽車生成的數據量也取決于車輛類型。例如,與乘用車相比,自動駕駛出租車和OEM測試車輛對硬件成本不太敏感,它們將生成更多的數據。當與同等自動化程度的乘用車比較時,一輛典型的車企測試車輛將生成多出約80%的數據量。將20多種不同類型的傳感器集成到L4級自動駕駛汽車的ADAS中,車輛可以生成1-2TB/hr范圍內的數據,這取決于是乘用車、商用車還是自動駕駛出租車。
雖然傳感器將是自動駕駛汽車的主要數據源,但還有許多其他應用程序消耗著數據。此外,車輛生態(tài)系統(tǒng)中的不同實體以及智能城市可能會使用所有此類車輛生成的數據。
傳感器類將占據車輛車載存儲數據的最大份額。傳感器數據主要來自ADAS系統(tǒng)和V2X功能。
AV平臺、信息娛樂、操作系統(tǒng)和應用程序
自動駕駛汽車(AV)平臺需要運行各種自動/ADAS功能,以滿足高級操作系統(tǒng)(OS)、語音AI應用程序、生產力和其他脫機內容的額外存儲需求。
隨著安全法規(guī)的不斷完善,記錄最新信息的黑匣子有望成為強制性要求。從連接和安全服務、OTA更新和類似服務生成的數據也需要一些額外的本地存儲空間。
與當前汽車中使用的2D地圖不同,自動駕駛汽車的高精度HD地圖在刷新頻率和采樣方法方面有很大差異。高清地圖將無線實時更新,準確和安全地驅動AV。
高清地圖的精確可以補充一些傳感器的不足,以提高定位精度。當前的二維地圖只有一個靜態(tài)圖層,可以每月更新一次。然而,高清地圖有靜態(tài)層、半靜態(tài)層、半動態(tài)層和動態(tài)層。高清地圖每小時、每分鐘、每秒鐘更新一次。
如今,汽車制造商更喜歡將數據存儲在本地,因為汽車生成的數據量相對較少。但隨著向L4-L5自動化演進,云計算和邊緣計算戰(zhàn)略的結合將占上風。由于以下挑戰(zhàn),汽車制造商不會完全依賴蜂窩網絡:
向網絡傳輸數據的成本將成為決定數據傳輸方式和內容的決定性因素。例如,對于車企來說,一天將L4-L5級自動駕駛汽車的所有數據傳輸到云端的成本可能高達數千美元。對于整個車隊來說,這不太可能是可行的解決方案,這為車載存儲創(chuàng)造了巨大的機會。
5G網絡的商業(yè)化可以將數據延遲降低到10毫秒以下。然而,5G的推出及上車普及仍有待時日。因此,車載存儲將是汽車制造商存儲數據的最佳選擇。
在數據旅程的每個階段都有挑戰(zhàn),需要謹慎的數據收集、存儲和使用策略。自動駕駛汽車(AV)將面臨設計和成本的限制,而網絡和云將受到帶寬、延遲、安全性和連接性的限制。因此,AV需要一個智能存儲和卸載系統(tǒng)。
未來可能會出現許多新的商業(yè)模式,用于將數據卸載到云上。數據可以通過以太網電纜在充電站卸載,也可以在日常汽車維修期間在服務站卸載。根據訓練模型或豐富數據庫所需的數據類型,可以將數據本身縮減為更簡單的元數據,而不是原始的未處理數據流。
數據管理的商業(yè)模式將因車輛的使用而有所不同 -- 乘用車、商用車、自動駕駛出租車和OEM測試車輛。例如,與乘用車相比,車企測試車輛在本地存儲的數據份額將更大。OEM測試車輛和商用車輛可以定期訪問基站以交換物理存儲系統(tǒng)。
嵌入式多媒體卡(eMMC)存儲是存儲車載信息娛樂系統(tǒng)(IVI)數據的最常用方式。然而,eMMC不能支持未來自動駕駛車輛,因為AV將具有復雜的圖形用戶界面,并需要從內存進行高速訪問。此外,信息娛樂系統(tǒng)必須有更多的存儲空間來存儲多媒體和高分辨率地圖。
在完全自動駕駛的發(fā)展過程中,來自傳感器的信號由驅動計算機高速處理,這需要高帶寬。此外,驅動計算機可能包括并行運行的冗余系統(tǒng),并實時比較決策結果,從而可能增加內存需求。
為適應存儲的指數級增長和自動化程度的提高,存儲技術需要從單層單元閃存(SLC NAND)發(fā)展到e.MMC/通用閃存 (UFS)再發(fā)展到嵌入式固態(tài)硬盤 (SSD)
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應用:事件數據記錄器(EDR)中的事件日志、嵌入式系統(tǒng)中的代碼存儲、儀表板中的數據存儲
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應用:ADAS中的信息娛樂系統(tǒng)、導航系統(tǒng)和代碼存儲
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由于MLC-eMMC/UFS在性能和成本、數據安全性、耐用性、價格和容量之間提供了一個很好的折衷方案,目前在ADAS中得到了廣泛的應用
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此外,從成本角度來看,向3D NAND(TLC)eMMC/UFS的轉移也有所幫助
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通用閃存 (UFS)/固態(tài)硬盤 (SSD)
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應用:存儲高分辨率地圖、AV計算機、AI數據庫、黑匣子數據記錄器
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固態(tài)硬盤(SSD)的價格高于其他存儲系統(tǒng),但可以提供更快的速度、更大的容量和更高的帶寬
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安全性、可靠性和質量是汽車存儲器的關鍵,汽車存儲器至少必須符合這三項標準:ISO26262、AEC-Q100和IATF16949。
https://www.telematicswire.net/autonomous-vehicles-to-boost-memory-requirement/
