航天器撓性附件或柔性機器人等柔性旋轉梁系統的模態阻尼小，由于擾動，或者在調姿及轉動時，大幅值的振動將持續很長時間，這將影響系統的穩定性和指向精度，因此，必須對振動進行主動控制。提出一種基于加速度傳感器反饋的復合控制算法，快速控制系統設定點及轉動過程的振動。建立撓性旋轉梁試驗平臺，進行了基于加速度傳感器和壓電片傳感器的試驗模態激勵分析、振動頻響特性分析。并根據振動特性選取加速度反饋控制算法的相應參數，利用交流伺服電機驅動器抑制旋轉梁設定點的振動、旋轉過程的振動主動控制進行了試驗研究。試驗結果表明采用提出控制方法能夠快速地抑制系統的振動，驗證了特性分析和提出控制方法的可行性。