運動副是兩構件直接接觸并能產生相對運動的活動聯接。Workbench里提供了多種joint類型以供模擬不同類型的運動副。例如：

Revolute：轉動副，只允許繞局部坐標Z軸轉動；

Spherical：球鉸副，允許三個方向的轉動，限制三個方向的平動；

Cylindrical：允許Z向平動及繞Z軸的轉動；

下面，我們通過曲柄連桿機構的多剛體動力學模塊仿真分析，來學習一下workbench中運動副的應用。

問題描述：如圖所示曲柄連桿機構，材料為結構鋼，連桿1以6rad/s的速度轉動。

第一步：啟動workbench并創建剛體動力分析項目；

第二步：材料參數采用 默認structure steel，無需再做設置；

第三步：創建幾何模型；

新版本的workbench添加并默認打開SpaceClaim，這里我們通過右鍵選擇DM；

建立幾何模型如下：

第四步：創建joint連接

（1）刪除自動生成的接觸

（2）插入joint1;

（3）定義joint 1：body- ground—Revolute—選擇柱孔面;

（4）定義joint 2，body- body—Revolute—選擇柱面—選擇孔面;

（5）同樣方法定義joint3;

（6）定義joint 4，body- body—cylindrical—選擇柱面—選擇孔面;

（7）添加joint 5，由于是剛體，故只需固定桿的一端即可;

第五步：劃分網格，由于各部件均為剛體，不會產生網格，故無需進行網格控制設置，直接生成即可；

第六步：添加角速度載荷；

第七步：采用默認求解選項，設置進行求解；

第八步：查看結果；將joint 1拖動到solution（A6）,出現joint probe，result selection選擇X axis，獲取運動軌跡及數據；

可以進行動畫設置，顯示機構運動。