三菱PLC與步進電機驅動器的連接方法及梯形圖
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步進電機驅動器介紹
簡介
這是一款專業的兩相步進電機驅動。可實現正反轉控制，通過3 位 撥碼開關選擇7 檔細分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通過3位撥碼開關選 擇8 檔電流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。適合驅動57、42 型兩 相、四相混合 式步進電機。能達到低振動、小噪聲、高速度的效果驅動電機。
輸入輸出說明
1.信號輸入
PUL+：脈沖信號輸入正。
PUL-：脈沖信號輸入負。
DIR+：電機正、反轉控制正。
DIR-：電機正、反轉控制負。
EN+：電機脫機控制正。
EN-：電機脫機控制負。
2.電機連接
A+：連接電機繞組A+相。
A-：連接電機繞組A-相。
B+：連接電機繞組B+相。
B-：連接電機繞組B-相。
3.電源電壓連接
VCC：電源正端“+”
GND：電源負端“-”
注意：DC9-40V。不可以超過此范圍,否則會無法正常工作甚至損壞驅動器.
接線說明
共陽極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統的電源上， 如果此 電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流 電阻R ，保證給驅動器內部光藕提供8—15mA 的驅動電流。脈沖輸入信號通 過CP- 接入，方向信號通過DIR-接入，使能信號通過EN-接入。
注：EN端可不接，EN有效時電機轉子處于自由狀態（脫機狀態），這時 可以手動轉動電機轉軸，做適合您的調節。手動調節完成后，再將 EN 設為 無效狀態， 以繼續自動控制。
電機接線
撥碼開關設定細分、電流
1.細分數設定
細分數是以驅動板上的撥碼開關選擇設定的，用戶可根據驅動器外 盒上 的細分選擇表的數據設定（最好在斷電情況下設定）。細分后步進 電機步距 角按下列方法計算：步距角=電機固有步距角/細分數。如：一 臺固有步距角 為1.8°的步進電機在4細分下步距角為1.8°/4=0.45° 驅動板上撥碼開關1、2、3、分別對應S1、S2、S3.
2.電流大小設定
驅動板上撥碼開關4、5、6分別對應S4、S5、S6.
關于脫機功能（EN）：
打開脫機功能后，電機轉子處于自由不鎖定狀態，可以輕松轉動，此時 輸 入脈沖信號不響應，關閉此信號后電機接受脈沖信號正常運轉。
注：一般在實際應用中可不接。
程序實例
1.已知條件：
X0正向
X1反向
X2停止
X3脫機
X4回零
X5原點
Y0脈沖信號
Y3方向信號
Y4脫機信號
電氣原理圖
原點回歸指令
正向運行
反向運行
停止運行
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