PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機

2021年4月22日 14:28
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PLC及伺服驅動器接線圖

PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機的圖1


PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機的圖2


機械運行圖

PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機的圖3


程序舉例

根據下圖運行， 采用絕對位置方式進行定位。

PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機的圖4


PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機的圖5

原點回歸及點動運行

PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機的圖6

正轉定位及反向定位

利用ABS指令讀出ABS當前值的程序

1) 在脈沖輸出端Y000的定位用指令的當前值寄存器中保存ABS數據的程序

PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機的圖7


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PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機的圖8


  
  

   
   

    
    

     
     

      
      
 
       
 
        
 
         
 
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PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機的圖9

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