D4S-V1集群無人機飛行仿真系統(tǒng)

       武漢傲睿爾科技有限公司集群無人機飛行仿真系統(tǒng)通過多路AI技術實現(xiàn)機群內的無人機的自動化飛行、任務管理和通信管理功能,通過數(shù)據(jù)匯聚后統(tǒng)一在三維場景中進行展示,顯示內容包括無人機集群總體飛行態(tài)勢,指定無人機飛行態(tài)勢和無人機任務執(zhí)行狀態(tài);同時系統(tǒng)提供統(tǒng)一的設置管理界面提供仿真無人機單機設置和機群設置能力,可對指定無人機的數(shù)據(jù)進行單獨設定,并且可以對無人機集群協(xié)同方式進行設置;在使用時,操作人員可以使用外部操控設備對指定的仿真無人機進行控制。

D4S-V1集群無人機飛行仿真系統(tǒng)的圖1



  • 產(chǎn)品特點

  • 集群無人機仿真場景

場景模型: 系統(tǒng)使用3A級3D引擎營造出逼真的集群無人機飛行場景,對無人機及城市環(huán)境等進行精細化建模,環(huán)境模型可根據(jù)地圖實物建筑1: 1還原展示。

D4S-V1集群無人機飛行仿真系統(tǒng)的圖2

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  • 集群單機、多機選定控制

一鍵起飛、降落:可一鍵操控集群無人機起飛與降落,操作方便快捷。

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位置控制: 可通過航跡規(guī)劃或手動單控方式對集群單機、多機進行位置控制。
D4S-V1集群無人機飛行仿真系統(tǒng)的圖5 航跡規(guī)劃:通過在地圖中設置航點坐標、航點高度和飛行速度等數(shù)據(jù),對集群無人機航線進行任務配置。
D4S-V1集群無人機飛行仿真系統(tǒng)的圖6 編隊變換:可設置集群無人機飛行編隊,如三角和一字型等,使集群無人機進行編隊變換。
D4S-V1集群無人機飛行仿真系統(tǒng)的圖7 集群智能算法:采用集群有中心編隊(有人操作中心機編隊飛行)與無中心編隊(航跡飛行與地毯式搜索)集群智能算法,通過地面站控制指令實現(xiàn)對集群及單無人機姿態(tài)位置控制、軌跡控制、載荷控制。

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  • 實時通信

實現(xiàn)地面站、仿真系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)間的實時通信,展示集群無人機實時飛行軌跡及航測數(shù)據(jù),如姿態(tài)、位置和速度等數(shù)據(jù),可根據(jù)實時返回數(shù)據(jù)對集群無人機進行操控。

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D4S-V1集群無人機飛行仿真系統(tǒng)的圖11 高協(xié)同性:利用集群無人機飛行仿真系統(tǒng)實現(xiàn)復雜環(huán)境下高密集性、高協(xié)同性和智能化搜索,使偵察更加全面和精準。

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關于武漢傲睿爾

 武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年,位于武漢市武昌區(qū),是一家長期致力于無人機機巡數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析的科技型企業(yè),涵蓋無人機航測、平臺軟件開發(fā)、VR/AR行業(yè)應用等業(yè)務,并拓展至水利、軍工等多個領域。
 公司產(chǎn)品主要包括高壓電纜附件制作工藝仿真培訓軟件、無人機虛擬巡線仿真系統(tǒng)、電力機巡數(shù)據(jù)自動識別與處理軟件、無人機機載復合絕緣子憎水性檢測設備與數(shù)據(jù)處理軟件等,誠招全國各地代理商及合作伙伴!

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