顆粒物質(zhì)被視為傳統(tǒng)固體、液體和氣體之外的第四態(tài)物質(zhì), 激起高度關(guān)注和大量研究. 其中顆粒物料的堆積、堵塞、密集流動(dòng)、混合分離等是備受關(guān)注的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題。顆粒物質(zhì)混合是工業(yè)生產(chǎn)中常見的過程, 廣泛地應(yīng)用在制藥、化工、能源等領(lǐng)域。

本算例采用離散單元法的數(shù)值模擬手段。對(duì)方形罐體內(nèi)同屬性的分區(qū)顆?；旌线^程進(jìn)行模擬研究?？梢岳帽舅憷治龇抡嫦到y(tǒng)內(nèi)單顆粒運(yùn)動(dòng)、顆粒群宏觀矢量運(yùn)動(dòng)規(guī)律與特征、攪拌設(shè)備所受荷載等參量。

方形罐體和攪拌葉片如下圖所示（為減小計(jì)算成本，對(duì)攪拌葉片進(jìn)行了簡化）,算例比較簡單，讀者可以在其基礎(chǔ)上增加模型復(fù)雜性。

模型的建模過程如下：

首先在罐體內(nèi)生成球顆粒，并在自重作用下平衡。顆粒之間采用赫茲接觸模型。

生成攪拌葉片，并刪除與葉片相交的球顆粒。為增加顯示效果，將顆粒劃分成了四組。

為葉片指定旋轉(zhuǎn)的角速度。攪拌過程如下所示。

攪拌過程中葉片所受力矩如下所示：

 

模型全部完整代碼如下：