看了小鵬的第三款車(chē)型P5的發(fā)布，我覺(jué)得這里有幾個(gè)非常有意思的問(wèn)題。

1）P5的定位，目前還沒(méi)有發(fā)布確定參數(shù)和價(jià)格，但是目前產(chǎn)品定位應(yīng)該是低于P7和高于G3的，正常來(lái)看同平臺(tái)定位轎車(chē)和 SUV，SUV由于提供的空間和動(dòng)力需求的原因，在燃油車(chē)和電車(chē)方面的售價(jià)會(huì)明顯高于轎車(chē)，而這次小鵬玩起了差異化的定位方式

2）在智能化方面，小鵬從XP3迭代到XP3.5，從激光雷達(dá)的部署我們可以看出來(lái)，不管是車(chē)型定位的角度如何，小鵬是徹底把智能化硬件+軟件，獨(dú)立分出來(lái)作為附加功能打造自身的標(biāo)簽。以后車(chē)輛不管定位如何，這套智能座艙和智能駕駛的功能是都存在，作為獨(dú)立的賣(mài)點(diǎn)呈現(xiàn)的。所以在P5的配置上，激光雷達(dá)也是作為智能套件的一部分給用戶(hù)進(jìn)行選擇的

事實(shí)上，從2020年開(kāi)始，A級(jí)的15-20萬(wàn)這個(gè)區(qū)間是最難賣(mài)的，被特斯拉和新勢(shì)力的B級(jí)車(chē)差異化競(jìng)爭(zhēng)，小鵬的P5這款車(chē)是否能起到不一樣的效果呢，其實(shí)還是非常令人期待的。

圖1 小鵬從2018年以來(lái)發(fā)布的的三款產(chǎn)品

這里最讓人關(guān)注就是小鵬新推出的自動(dòng)駕駛 XPILOT 3.5系統(tǒng)，P5在感知硬件上和 P7 相比，都搭載同樣的 13 顆攝像頭、12 顆超聲波雷達(dá)以及 5 顆毫米波雷達(dá)，和來(lái)自 NVIDIA 的 DRIVE Xavier 輔助駕駛芯片。在這個(gè)基礎(chǔ)上，P5比老大哥P7增加了兩顆激光雷達(dá)，這兩顆位于前保險(xiǎn)杠兩側(cè)的激光雷達(dá)，為大疆 Livox 定制款，目標(biāo)是在原有的軟件基礎(chǔ)上，加上這兩枚激光雷達(dá)的輔助，可以實(shí)現(xiàn)市區(qū)道路的 NGP 導(dǎo)航輔助駕駛。Livox 基于 Horiz 傳感器打造的定制版激光雷達(dá)，屬于棱鏡式掃描方案，探測(cè)距離則提升至 150 米，橫向視野 150°，具備 144 線(xiàn)的點(diǎn)云密度，角度分辨率高達(dá) 0.16°，中心區(qū)域刷新率 20Hz。從傳感器的配置來(lái)看，通過(guò)這兩枚激光雷達(dá)輔助，車(chē)輛可以增加兩側(cè)感知的冗余，可以對(duì)城市道路中的行人、自行車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)行有效的識(shí)別和確認(rèn)。基于這兩顆激光雷達(dá)，還可以實(shí)現(xiàn)更高精度的距離確認(rèn)，對(duì)于城市堵車(chē)環(huán)境下，從邊上插過(guò)來(lái)的的車(chē)輛（兩側(cè)加塞）的識(shí)別能力會(huì)更精準(zhǔn)。而且在中國(guó)道路上奇奇怪怪的各種靜止的障礙物和體積較小不明物體識(shí)別檢測(cè)，通過(guò)點(diǎn)云的生產(chǎn)能力提升明顯。在應(yīng)用范圍方面，也可以增加環(huán)境的魯棒性，拓寬對(duì)光敏環(huán)境，比如在黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等場(chǎng)景的識(shí)別能力會(huì)有提升。

圖2 P5的兩側(cè)激光雷達(dá)

在XP3.5方面，小鵬的玩法也開(kāi)始導(dǎo)入記憶泊車(chē)的功能，這是通過(guò)記憶線(xiàn)路的方式，是實(shí)現(xiàn)停車(chē)的A=>B點(diǎn)復(fù)雜的路徑，這里是通過(guò)多雷達(dá)、多攝像頭的傳感融合方案以及智能決策算法，記憶泊車(chē)可以應(yīng)對(duì)出入庫(kù)車(chē)輛、對(duì)向來(lái)車(chē)、行人穿梭、連續(xù)直角彎等復(fù)雜場(chǎng)景，完成車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)輔助。有了兩個(gè)激光雷達(dá)的感知冗余，在低速場(chǎng)景下會(huì)車(chē)、繞行、避讓行人等條件下，比之前XP3.0下的功能會(huì)有進(jìn)一步的提升。

還有比較有趣的地方就是P5的座艙系統(tǒng)，這個(gè)屏幕又回到了我們熟悉的傾斜布置的（其實(shí)雙聯(lián)屏的可視角度可能更好點(diǎn)，這也是和P7進(jìn)行區(qū)隔的地方），座艙核心的還是硬件計(jì)算平臺(tái)，這里導(dǎo)入了高通驍龍 SA8155P 第三代旗艦級(jí)數(shù)字座艙（P7的智能座艙系統(tǒng)搭載了820A芯片，可以看到隨著車(chē)輛的更新，芯片的算力是越來(lái)越牛的），這款座艙芯片也是目前座艙芯片里面的戰(zhàn)斗機(jī)，為以后座艙的運(yùn)行提供支撐。

目前智能化車(chē)輛的12V補(bǔ)電是通過(guò)高壓電池進(jìn)行的，這次P5上還采用了一個(gè)太陽(yáng)能智能車(chē)頂，通過(guò)高性能太陽(yáng)能膜覆蓋在車(chē)頂深色區(qū)域，既可實(shí)現(xiàn)露天停車(chē)情況下車(chē)內(nèi)智能通風(fēng)換氣以及在行車(chē)中給蓄電池充電，一方面有效的利用太陽(yáng)能發(fā)電的電力對(duì)車(chē)輛進(jìn)行有效的降溫，整體的車(chē)頂不影響車(chē)頂可視區(qū)域的通透性。

小結(jié)：由于間隔了1年的時(shí)間，P5的某些智能化特性方面還要超過(guò)之前的P7，現(xiàn)在小鵬的打法更像是圍繞智能汽車(chē)迭代的做法，并不是按照我們之前熟悉的單純的產(chǎn)品分級(jí)方法，這是智能電動(dòng)汽車(chē)有趣的嘗試