CAN總線是一種現(xiàn)場(chǎng)總線，連接在CAN總線上的控制單元通常是通過(guò)2根數(shù)據(jù)導(dǎo)線彼此相連。2根導(dǎo)線是雙導(dǎo)線并互相纏繞，稱為CAN-H和CAN-L，雙絞線對(duì)稱信號(hào)，抗干擾能力強(qiáng)，適用于環(huán)境比較惡劣的條件。

分析數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)，總線上的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在20ms內(nèi)丟失1~2幀數(shù)據(jù)的情況。模塊集體丟幀這類問(wèn)題大概率的原因是物理連接問(wèn)題引起，特別是有外接線束或者設(shè)備的情況下，如果存在接觸不良、短接、虛接、短地等情況都有可能出現(xiàn)。

其中儀表盤彈窗提示“請(qǐng)檢修牽引力”，邏輯如下：電子剎車控制模塊是安全件，對(duì)于信號(hào)改變的識(shí)別比較敏銳，只要監(jiān)控到總線掉線，即多條相關(guān)信號(hào)不在線，如Ax/Ay（傳感器X/Y軸加速度）等，就會(huì)禁用掉TCS（牽引力制動(dòng)系統(tǒng)）/ESC（電子車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)），此時(shí)電子剎車控制模塊只請(qǐng)求了毫秒級(jí)的故障提示，繼而會(huì)在儀表盤顯示請(qǐng)維修牽引力。

CAN總線的故障共分為3類：

1）電源故障。由于電源系統(tǒng)電壓低，引起控制器無(wú)法正常工作。

2）節(jié)點(diǎn)故障。通過(guò)數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)的控制單元網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)電控單元，可能存在電控單元本身有故障。

3）鏈路故障。可能由于車機(jī)震動(dòng)、系統(tǒng)未正確加裝等原因?qū)е驴偩€的物理層出現(xiàn)故障，即傳輸系統(tǒng)的鏈路不通暢，無(wú)法正常通訊。鏈路故障又分為以下3種，如表1所示。

該問(wèn)題發(fā)生原因可能是CAN線斷路導(dǎo)致的，但是該問(wèn)題現(xiàn)象只保持了20ms左右，隨即恢復(fù)正常，如果是線路斷路導(dǎo)致，問(wèn)題現(xiàn)象應(yīng)該一直存在，故可排除是由于CAN線斷路導(dǎo)致的。

當(dāng)電阻缺失時(shí)，負(fù)載會(huì)減小，導(dǎo)致線路電流加大，線路會(huì)一直處于總線保護(hù)中，問(wèn)題現(xiàn)象也會(huì)一直存在，故可以排除由于電阻缺失導(dǎo)致CAN線路故障。

問(wèn)題發(fā)生的原因還可能是CAN線短路導(dǎo)致，為了查明是否由于CAN線短路導(dǎo)致該問(wèn)題的發(fā)生，需要對(duì)問(wèn)題現(xiàn)象進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，以下為3種復(fù)現(xiàn)的工況及手法。

工況一：正常狀態(tài)下，啟動(dòng)汽車，通過(guò)對(duì)整車啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，查看儀表盤是否彈出警示；

工況二：懷疑外接設(shè)備導(dǎo)致，故插拔數(shù)據(jù)錄取工具進(jìn)行復(fù)現(xiàn)；

工況三：嘗試短接高速CAN線的CAN-H和CAN-L。

分別在上述工況下對(duì)問(wèn)題現(xiàn)象進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，通過(guò)復(fù)現(xiàn)，確認(rèn)問(wèn)題發(fā)生的根本原因。

你針對(duì)以上3種復(fù)現(xiàn)工況，為了避免不同車輛因素的干擾，只使用一臺(tái)試驗(yàn)車進(jìn)行3種工況的復(fù)現(xiàn)操作。通過(guò)對(duì)上述3種工況進(jìn)行相應(yīng)的復(fù)現(xiàn)，并統(tǒng)計(jì)復(fù)現(xiàn)的次數(shù)及頻率，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間得到結(jié)果，如表2所示。

從復(fù)現(xiàn)結(jié)果可以看出，在正常啟動(dòng)汽車時(shí)，復(fù)現(xiàn)的概率為0，表示在該復(fù)現(xiàn)工況下，問(wèn)題現(xiàn)象不會(huì)出現(xiàn)，可以排除車輛總線自身會(huì)掉線的可能性。

當(dāng)插拔外接設(shè)備進(jìn)行復(fù)現(xiàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題現(xiàn)象可以復(fù)現(xiàn)，但是頻次較低，發(fā)生該現(xiàn)象的可能性是在插拔外接設(shè)備時(shí)，不一定會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題現(xiàn)象，而在插接過(guò)程中，2個(gè)接口之間處于某種接插狀態(tài)時(shí)，才會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題現(xiàn)象的發(fā)生。通過(guò)多次分析及試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)在2個(gè)接口緩慢拔出的過(guò)程中，某些針腳處于連接狀態(tài)，而某些針腳處于斷開(kāi)狀態(tài)，在這種針腳連接狀態(tài)下，可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題現(xiàn)象的發(fā)生。

在短接的CAN-H和CAN-L時(shí)，發(fā)現(xiàn)復(fù)現(xiàn)頻次很高，短接的方式如復(fù)現(xiàn)工況中描述，基本只要進(jìn)行短時(shí)間的短接，就會(huì)造成問(wèn)題現(xiàn)象的出現(xiàn)。

通過(guò)對(duì)以上的復(fù)現(xiàn)工況及復(fù)現(xiàn)結(jié)果進(jìn)行分析，由于短接高速CAN線時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題現(xiàn)象，而在插拔外接設(shè)備的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)由于針腳誤觸而導(dǎo)致問(wèn)題現(xiàn)象發(fā)生，而問(wèn)題發(fā)生時(shí)實(shí)際車輛只連接外接設(shè)備，而沒(méi)有自己短接的可能性存在，所以基本鎖定總線掉線的原因是由于插拔外接設(shè)備時(shí)，總線偶然出現(xiàn)短接20ms左右造成的。