最早是看高雁飛老師的一篇文章 cohesive，2004 他引入了一個一個粘性系數，來提高收斂性。這也是abaqus 內置的 viscous regularization的方法。也就是第一種方法（1) viscous regularization

(2) automatic stabilization 

也就是施加自動材料或者模型阻尼

（3） non-default solution controls.

詳細的介紹大家可以看看  advance in numerical model in adhesive joints 和高老師文章.