有一個彈簧和單擺耦合的系統，如下圖所示。用三種不同的方法分析。這三種方法不是獨立的，而是相輔相成，聯合運用，發揮各自的特點，會有很好的效果。
第一種： 理論分析；
第二種：workbench分析；
第三種：matlab（沒作出來）

由于公式不好粘貼，先只貼出workbench仿真的動畫，其余的具體請看PDF和附件。