發一份這方面的完整教程，希望這里的小小心得能夠給大家一些幫助。
有問題也請多大家多多交流
分析的模型文件。

首先拿到模型可以看出這里是個行星輪結構。在這里首先將三角形的齒輪架給剛化，因為整個分析中不考慮它的影響，主要考慮齒輪之間的作用。

然后我們就需要對模型添加約束和連接，主要包括有joints和frictionless contacts，添加完的效果如圖。添加過程請看下面詳述。

首先添加三個類似的運動副，都是需要Body-Ground形式。
第一個添加太陽輪的旋轉副。revolute joint。Body-ground。

再添加三角架的旋轉副。revolute joint。Body-ground。

再添加內齒圈的固定副。fixed joint。Body-ground。

接著添加一個Body-Body的旋轉副，也就是三角板與行星輪之間的旋轉連接。revolute。Body-Boby。

最后就是兩個齒輪之間的接觸關系設置。按照經驗，在不考慮齒輪間摩擦的情況下，選擇frictionless 接觸類型。