此種機器人吸塵器的原理非常簡單，即利用普通吸塵器的的吸塵原理，在機器人吸塵器主體部分內部驅動電機轉動形成真空（此機構略去，本設計主要對吸塵器外部工作進行仿真），大氣壓作用下即可將粉塵吸入。本裝置特殊之處在于，機器人主體可以四個方向轉向并移動，從而吸收各個方向的粉塵。具體為，機器人主體每轉動一個方向，即停止幾秒時間，進行一次吸塵操作，操作完成后在轉動，并可向前移動，如此循環操作下去即可完成多個方向的吸塵操作。在制作成市面產品之前，我們不妨用Adams軟件對其進行動態動態動態動態虛擬仿真，預先對各動態系統進行仿真和分析，按照實際的需求修改更進，有效地提高設計的效率和質量，用仿真模型代替物理模型進行試驗，降低產品的設計開發成本。