李軍的整車思路很好
但是即使你按照他的一步一步做也不一定最后能動起來
需要的修改的東西我自己總結一下：
1. P123頁的旋轉5度，旋轉以后按close，而不是 ok

下面的10度也是這樣
2. P127的constant velocity副 使用的不好，可以修改為hock universial 不影響使用！
3. 加上輪胎地面以后，在對話框的下部road graphics的勾 勾掉 四個地面只要一個即可 否則出現的warning是 redundent......
4.車子出現非預期狀況，比如后退，左轉，只要在motion，force 改正符號即可，+/-
5.為了更好的計算，有網友提示加大誤差 simulate----simulation control--setting,里面改。可以看到默認為1e-4
6.如果加上torque不能跑，加上motion肯定能動！
最后提醒

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