應(yīng)用Adams做的機器人運動副的方針,是一份不錯的教程。包括Adams介紹、兩自由度運動副的動力學(xué)和運動學(xué)仿真,以及使用Matlab和 Adams聯(lián)合仿真。
。ADAMS集建模、計算和后處理于一體，ADAMS有許多個模塊組成，基本模塊是View模塊和Postprocess模塊，通常的機械系統(tǒng)都可以用這兩個模塊來完成，另外在ADAMS中還針對專業(yè)領(lǐng)域而單獨開發(fā)的一些專用模塊和嵌入模塊，例如專業(yè)模塊包括汽車模塊ADAMS/Car、發(fā)動機模塊ADAMS/Engine、火車模塊ADAMS/Rail、飛機模塊ADAMS/Aircraft等；嵌入模塊如振動模塊ADAMS/Vibration、耐久性模塊ADAMS/Durability、液壓模塊ADAMS/Hydraulic、控制模塊ADAMS/Control和柔性體模塊ADAMS/AutoFlex等