作者：劉叔軍　等編著
出版社：機械工業(yè)出版社　　
出版日期：2006-1-1

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【基本信息】 ISBN：7111174887 396 系列：MATLAB實例精品系列叢書 尺寸：小16開 印張：25.5 字?jǐn)?shù)：629000 印次：1 印刷時間：2006/01/01 用紙：膠版紙 版次：1

【內(nèi)容提要】
本書介紹了MATLAB　7.0的新增特性，系統(tǒng)地講解了MATLAB7.0與控制工程相關(guān)的6個基礎(chǔ)工具箱、系統(tǒng)辨識工具箱、模型預(yù)測控制工具箱、魯棒控制工具箱、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制工具和模糊邏輯工具箱。
　　本書對常用函數(shù)的功能、格式和參數(shù)作了詳細(xì)的說明，對大部分函數(shù)給出了示例程序，而且在每章的最后給出綜合應(yīng)用實例。特別對新增函數(shù)和MATLAB7.0中有別于低版本的模型預(yù)測控制工具箱、魯棒控制工具箱作了詳細(xì)的介紹。
　　本書可以作為高等院校控制專業(yè)的教學(xué)參考書，也可作為廣大科技工作人員的參考用書。

【目錄】
第1章　MATLAB 7.0 的新特征
　1.1　MATLAB簡介
　1.2　MATLAB系統(tǒng)
　1.3　MATLAB7.0的機器配置要求
　1.4　MATLAB7.0的仿真及硬件接口
　1.5　Simulink 6 的新特征
　1.6　MATLAB 7.0 新增的其他一些新產(chǎn)品　
第2章　控制系統(tǒng)工具箱及應(yīng)用
　2.1　LTI對象模型的建立及轉(zhuǎn)換
　2.2　LTI系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實現(xiàn)
　2.3　LTI系統(tǒng)的狀態(tài)空間實現(xiàn)
　2.4　LQ和LQG最優(yōu)控制
　2.5　LTI系統(tǒng)模型的建立
　2.6　Simulink及實例分析
　2.7　系統(tǒng)分析的GUI函數(shù)
第3章　系統(tǒng)辯識工具箱及應(yīng)用
　3.1　系統(tǒng)辨識基本原理和常用模型
　3.2　數(shù)據(jù)的預(yù)處理
　3.3　模型結(jié)構(gòu)定義及模型轉(zhuǎn)換
　3.4　模型結(jié)構(gòu)的選擇及處理
　3.5　系統(tǒng)非參數(shù)估計、參數(shù)估計和遞推參數(shù)估計
　3.6　模型的驗證與仿真
　3.7　系統(tǒng)辯識工具箱應(yīng)用實例
第4章　模型預(yù)測控制工具箱及應(yīng)用　
　4.1　預(yù)測控制的基本原理及控制器組成
　4.2　MPC控制器及其特性
　4.3　MPC狀態(tài)及其狀態(tài)估計
　4.4　MPC控制器計算、仿真與設(shè)計
　4.5　模型預(yù)測工具箱應(yīng)用實例
第5章　魯棒控制工具箱及應(yīng)用　
　5.1　魯棒控制理論概述及魯棒控制工具箱簡介
　5.2　系統(tǒng)模型的建立與轉(zhuǎn)換
　5.3　系統(tǒng)魯棒性分析
　5.4　魯棒控制器綜合與設(shè)計
　5.5　LMIs系統(tǒng)介紹
　5.6　魯棒控制器設(shè)計實例
第6章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制工具箱及應(yīng)用　
　6.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與智能控制
　6.2　BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實現(xiàn)
　6.3　E1man網(wǎng)絡(luò)及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　
　6.4　CMAC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)舉例
　6.5　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練函數(shù)及相關(guān)算法
第7章　模糊邏輯工具箱及應(yīng)用
　7.1　模糊邏輯的基本原理
　7.2　模糊推理系統(tǒng)的建立
　7.3　模糊控制工具箱GUI工具
　7.4　MATLAB模糊推理系統(tǒng)的高級應(yīng)用
　7.5　模糊邏輯工具箱的應(yīng)用實例
附錄　基于MATLAB的數(shù)據(jù)采集開發(fā)板
參考文獻(xiàn)