本書系統地敘述了固體介質中應力波傳播理論的基礎知識，這對于涉及爆炸、沖擊和地震等動載荷條件下的經濟建設、軍事技術、科學研究、安全和環境保護等，都有著廣泛的應用價值。為適合初學者，本書由淺入深地論述了五方面內容:首先從桿中一維應力彈性波、塑性波、沖擊波、卸載波等，逐步討論到線性粘彈性波、非線性粘彈性波和彈粘塑性波，其中，尤其以塑性加載波與彈性卸載波的相互作用，即加載—卸載邊界的傳播進行全面而深入的分析為特色；然后討論三維應力作用下的一維應變平面波、球面波和柱面波，其中包含彈性波、塑性波、固體在高壓下的激波（高壓下流體動力學分）和粘塑性波等內容；第三部分討論了橫向沖擊載荷作用下柔性弦中彈塑性波和梁中彈塑性波的傳播理論，先后涉及弦中互相耦合的縱波與橫波的傳播和梁中互相搞合的彎矩擾動與切力擾動的傳播；接著介紹了一般的彈性波理論；最后為適應當前計算機數值模擬的迅速發展和廣泛應用，概括地介紹了應力波的數值方法，包括特征線法、有限差分法和有限元法。全書以固體中的非線性波傳播為重點。