常用機構（六桿機構、凸輪機構、槽輪機構、混合輪系）的虛擬樣機樣例參見附件，具體創建步驟可參看由 機械工業出版社出版的朱玉主編的《機械綜合課程設計》一書，該書詳細介紹了ADAMS創建四種常用機構的方法和步驟，光盤中也提供了全部bin文件