奈氏判據特點：(1)根據閉環系統的開環頻率特性判斷閉環系統 穩定性的一種判據,當系統含某些非最小相 位環節(如延遲環節)也能判據。(2)該判據可以通過實驗法獲得系統開環頻率特性 來判斷閉環系統的穩定性,使用方便。(3)該判據能指出提高和改善系統動態性能的途徑 (環節類型和參數變化),因而這種方法在工程上 獲得廣泛的應用