在此我們假設液壓缸的缸體是固定的。如果液壓缸的缸體是可動的話，那么液壓缸類型的數目就要翻一倍！有時對同一種類型還需要考慮端口不同的因果規則(C 或R)?
雖然在液壓庫中含有大量的經典的液壓元件模型，但是還存在兩個問題
元件的多樣性：不管液壓庫中的元件模型再多，也永遠不夠!模型作用的多樣性：不同假設的靜態，動態特性用戶建模技巧的多樣性