按照ADAMS對(duì)齒輪傳動(dòng)的定義約束方法，是齒輪與機(jī)架添加轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩齒輪之間添加齒輪副。

大概步驟
首先將機(jī)架固定在大地上。
通過機(jī)械原理的學(xué)習(xí)，我們知道在算行星輪系傳動(dòng)比的時(shí)候，用的是固定系桿的方法。
那么這里我們也把系桿作為“運(yùn)動(dòng)的機(jī)架”，與齒圈、太陽(yáng)輪、和行星輪分別添加轉(zhuǎn)動(dòng)副。隨后添加三個(gè)齒輪兩兩間的運(yùn)動(dòng)副，MARKER定義到系桿上。
然后再添加太陽(yáng)輪、齒圈、系桿與真正機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副。
添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，這里添加的是太陽(yáng)輪和齒圈的驅(qū)動(dòng)。
動(dòng)畫的GIF，效果有點(diǎn)兒差