注意：1 強烈建議用位移加載，不要用力加載；
2 下面的兩個支座必須全部約束（約束所有自由度），上面的那個半圓柱必須約束豎向以外的所有自由度
3 接觸分析，最好先定義一個小分析步使之接觸上（通常是小幾個數量級的位移），然后再建比較大一點的接觸分析步，這樣易于收斂
4 梁應該有約束，否則梁會飛出去（那樣約束不夠，梁會有剛體位移，自然出現zero pivot的信息了！），我加的是梁在Y方向（梁的側面）位移為0的約束。
5 “下周交論文”這類話盡量少一點。你一篇論文不會就給你一兩個星期寫吧！那么你以前好好看書了沒有呢？ 有沒有好好認真做呢？
到了要交了才到論壇上叫急，這種方式我個人覺得不好。平時有問題，大家提出來，一起討論，溝通進步，這才是我們論壇的目的所在。
PS：如果哪位高手有閑情逸致看了上傳的inp文件或者發現我上述所言不對，歡迎批評指正！謝謝！