機械系統動力學分析及 ADAMS 應用教程
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內容簡介
本書介紹了虛擬產品開發與虛擬樣機技術的特點、內容及其應用，機械系統動力學分析與仿真在數字化功能樣機中的重要作用以及多體系統動力學的基本理論，包括多剛體系統動力學建模、多柔體系統動力學建模、多體系統動力學方程求解及多體系統動力學中的剛性（
Stiff
）問題，并結合
ADAMS
軟件進一步介紹了
ADAMS
軟件的基本算法，包括
ADAMS
建模中的概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及線性化分析算法以及
ADAMS
軟件積分器介紹。根據作者使用
ADAMS
的經驗和體會，結合實際的例子對機械系統動力學分析的建模、分析、優化以及專用仿真系統的二次開發等進行了較詳細的闡述。
本書可作為高校“機械系統動力學分析”課程教材，對從事機械系統數字化功能樣機的建模、求解、專業化仿真系統二次開發的工程技術人員具有重要的實用價值，可作為機電工程類本科、研究生教學用書。
本書可作為高校“機械系統動力學分析”課程教材，對從事機械系統數字化功能樣機的建模、求解、專業化仿真系統二次開發的工程技術人員具有重要的實用價值，可作為機電工程類本科、研究生教學用書。
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