近期在學習 碰撞過程中整理了這些資料，以供大家共同交流學習~！
保險杠40%偏置 碰撞仿真模型動畫：)

基于HyperWokes/LsDyna的保險杠40%偏置 碰撞仿真模型建立如下：
1、通過Tools/Cteate Cards/MAT和Tools/Cteate Cards/SECTION界面分別創建出部件的材料和屬性，再通過Component面板對部件附材料和屬性，具體操作如圖所示：

2、在動態的顯示算法中，接觸連接的設置尤其重要，在改模型中涉及到的接觸連接如下：

2.1 碰撞剛性墻的建立（在卡片RIGIDWALL_PLANAR_FINITE中進行設置）具體操作界面如圖所示：

base node:定義剛性墻的基點；normal vector：定義剛性墻平面的法線方向；shape：剛性墻的形狀，通常設為矩形；finite：在有限區域內（如果是做正碰分析可以設置為無限區域）；local x axis/y-axis:定義剛性墻橫向平面的延伸方向；len x=/len y=:剛性墻區域的大小。
此外，剛性墻的接觸是系統默認的，只要有物體撞擊到剛性墻平面上，剛性墻則自動對其進行反彈，剛性墻不進行吸能，整個撞擊過程能量守恒。
2.2 保險杠自身的接觸變型（在卡片CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE中進行設置）具體操作界面如圖所示：

在進 入這個界面前需要對FS靜摩擦系數進行設置，一般FS取為0.15。通過卡片的設置已經創建好了接觸的類型即SingleSurface，所以我們只需在add界面中添加Slave的組件即整車的部件（除去焊接的1D單元），點擊update就完成了保險杠自身的接觸變型.
2.3 車身剛體與保險杠的連接（在卡片CONSTRAINED_EXTRA_NODES_SET中進行設置）
在設置連接之前首先對連接保險杠的車身剛體進行模擬和定義，通過Card Edit/comps面板對vehicle mass部件進行設置，具體操作如圖所示：

在該界面中需要設置它的質心坐標、質量、轉動慣量和仿真時的速度（在整車 碰撞中不需要這樣定義，這樣設置的一些參數是為了模擬整車的作用效果才這樣定義的

在CONSTRAINED_EXTRA_NODES_SET的創建中首先要設置它的剛體部件即在PID中選擇，然后再對接觸進行設置，具體操作如圖所示：

圖中藍色的部件為剛體，紅色的NodeSet為車身剛體與保險杠連接點即在slave/sets中進行定義
2.4 左右前縱梁之間通過剛性連接，前縱梁與防撞橫梁之間也是通過剛性連接（主要是為了使模型更加簡單方便計算）
除了以上設置的接觸和連接之外，在碰撞仿真中通常還用以下接觸：
a、CONTACT_AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE用于兩個獨立組件之間的接觸，比如說側碰中，試驗臺車撞試驗車，兩個車之間的接觸就可以這樣設置
b、CONTACT_SPOTWELD用于整車焊接的部件與焊點單元的接觸
3、添加載荷和約束
3.1 碰撞速度的設置，通過卡片INITIAL_VELOCITY可以完成。在此之前先進行box的創建，可以通過卡片DEFINE_BOX 創建box使得box中所有的部件動力學特性保持一致，具體創建方法如圖所示：

lower bound：box最低點位置處的坐標；upper bound：box最高點位置處的坐標（兩點位于空間長方體的對角線上）區域的設置需要包含全部動力特性一致的部件
注：最高點盡可能保證是正值，最低點盡可能保證是負值