接觸摩擦運動的約束、預應力、載荷加載問題

如圖1(圖2為模型圖)所示,1驅動2進行運動,先以S1的緩慢運動使2前進,然后以S1的快速運動回復(此時2基本上保持靜止或者微小回復)。
通過1的這種反復小位移運動,即可實現2的單一方向上的大位移運動。
1的位移和時間的關系圖見3。
請問:
1、初始時,因有F的預應力存在?如何施加并求解?需要幾個載荷步?
2、1和2兩部分的約束是怎樣的?
3、圖3中的三角波的位移載荷怎樣施加?
4、因存在靜摩擦和動摩擦的轉化。怎樣設置轉化的界限?
譬如,可能有三種情況:
㈠ S1靜摩擦,S2靜摩擦
㈡ S1靜摩擦,S2動摩擦
㈢ S1動摩擦,S2動摩擦
剛學ANSYS,請求指點,不勝感激!

接觸摩擦運動的約束、預應力、載荷加載問題的圖1
圖1
接觸摩擦運動的約束、預應力、載荷加載問題的圖2
圖2
接觸摩擦運動的約束、預應力、載荷加載問題的圖3
圖3
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