作者：陳立平 等編著
出版社：清華大學出版社 出版日期：2005-1-1
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ISBN：7302100969 434 尺寸：小16開 印張：28 字數：646000 印次：1 印刷時間：2005/01/01 用紙：膠版紙 版次：1
本書首先介紹了虛擬產品開發與虛擬樣機技術的特點、內容及其應用，機械系統動力學分析與仿真在數字化功能樣機中的重要作用，以及多體系統動力學的基本理論，包括多剛體系統動力學建模、多柔體系統動力學建模、多體系統動力學方程求解及多體系統動力學中的剛性（Stiff）問題；然后結合ADAMS軟件進一步介紹了ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS中建模的概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及線性化分析算法，以及ADAMS軟件積分器。
本書特色：
本書的主要編著者陳立平、張云清、任衛群、覃剛在本領域具有多年研究開發和工程應用經驗。他們針對國內對多體動力學、數字化功能樣機技術日益增長的需求，結合技術數學和工程應用現狀，以國際上具有代表性的復雜機械系統動力學建模及仿真平臺ADAMS為例，對機械數字化功能樣機的建模理論、方法、求解、通用平臺架構、專用仿真系統的二次開發、典型工業應用實例等方面進行了全面、具體、生動地闡述。
讀者對象：本書可作為高等院校機電工程類本科、研究生的“機械系統動力學分析”課程教材，對從事機械系統數字化功能樣機的建模、求角、專業化仿真二次開發的工程技術人員具有重要的實用價值。
【內容提要】
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本書介紹了虛擬產品開發與虛擬樣機技術的特點、內容及其應用，機械系統動力學分析與仿真在數字化功能樣機中的重要作用，以及多體系統動力學的基本理論，主要包括多剛體系統動力學建模、多柔體系統動力學建模、多體系統動力學方程求解及多體系統動力學中的剛性(Stiff)問題，并進一步介紹了ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及線性化分析算法，以及ADAMS軟件積分器介紹。根據作者使用 ADAMS的經驗和體會，結合實際的例子對機械系統動力學分析的建模、分析、優化以及專業化仿真系統的二次開發等進行了較詳細的闡述。
本書可作為高等院校“機械系統動力學分析”課程教材，對從事機械系統數字化功能樣機的建模、求解、專業化仿真系統二次開發的工程技術人員具有重要的實用價值，可作為機電工程類本科、研究生教學用書。
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【目錄】
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第1章 緒論
1.1 虛擬產品開發與虛擬樣機技術
1.1.1 虛擬產品開發技術
1.1.2 虛擬樣機技術
1.2 數字化功能樣機及機械系統動力學分析與仿真
1.2.1 功能虛擬樣機
1.2.2 數字化功能樣機
1.2.3 機械系統動力學分析與仿真
1.2.4 數字化功能樣機軟件系統
1.3 機械系統動力學分析與仿真的發展方向及前沿
第2章 多體系統動力學基本理論
2.1 多體系統動力學研究狀況
2.1.1 多體系統動力學研究的發展
2.1.2 多體系統動力學研究活動
2.1.3 多體系統動力學研究現狀
2.2 多剛體系統動力學建模
2.2.1 多體系統動力學基本概念
2.2.2 計算多體系統動力學建模與求解一般過程
2.2.3 多剛體系統運動學
2.2.4 多剛體系統動力學
2.2.5 計算多剛體系統動力學自動建模
2.3 多柔體系統動力學建模
2.3.1 柔性體上點的位置向量、速度和加速度
2.3.2 多柔體系統動力學方程的建立
2.4 多體系統動力學方程的求解
2.4.1 非線性代數方程組求解
2.4.2 微分代數方程組求解
2.5 多體系統動力學中的剛性(Stiff)問題
2.5.1 微分方程剛性(Stiff)問題
2.5.2 多體系統動力學中Stiff問題
第3章 ADAMS軟件簡介
3.1 ADAMS軟件概述
3.2 ADAMS軟件基本模塊
3.2.1 用戶界面模塊(ADAMS/View)
3.2.2 求解器模塊 (ADAMS/Solver)
3.2.3 后處理模塊(ADAMS/PostProcessor)
3.3 ADAMS軟件擴展模塊
3.3.1 液壓系統模塊(ADAMS/Hydraulics)
3.3.2 振動分析模塊(ADAMS/Vibration)
3.3.3 線性化分析模塊(ADAMS/Linear)
3.3.4 高速動畫模塊(ADAMS/Animation)
3.3.5 試驗設計與分析模塊(ADAMS/Insight)
3.3.6 耐久性分析模塊(ADAMS/Durability)
3.3.7 數字化裝配回放模塊(ADAMS/DMU Replay)
3.4 ADAMS軟件接口模塊
3.4.1 柔性分析模塊(ADAMS/Flex)
3.4.2 控制模塊(ADAMS/Controls)
3.4.3 圖形接口模塊(ADAMS/Exchange)
3.4.4 CATIA專業接口模塊(CAT/ADAMS)
3.4.5 Pro/E接口模塊(Mechanical/Pro)
3.5 ADAMS軟件專用領域模塊
3.5.1 轎車模塊(ADAMS/Car)
3.5.2 懸架設計軟件包(Suspension Design)
3.5.3 概念化懸架模塊(CSM)
3.5.4 駕駛員模塊(ADAMS/Driver)
3.5.5 動力傳動系統模塊(ADAMS/Driveline)
3.5.6 輪胎模塊(ADAMS/Tire)
3.5.7 柔性環輪胎模塊(FTire Module)
3.5.8 柔性體生成器模塊(ADAMS/FBG)
3.5.9 經驗動力學模型(EDM)
3.5.10 發動機設計模塊(ADAMS/Engine)
3.5.11 配氣機構模塊(ADAMS/Engine Valvetrain)
3.5.12 正時鏈模塊(ADAMS/Engine Chain)
3.5.13 附件驅動模塊(Accessory Drive Module)
3.5.14 鐵路車輛模塊(ADAMS/Rail)
3.5.15 FORD汽車公司專用汽車模塊(ADAMS/Pre，現名Chassis)
3.6 ADAMS軟件工具箱
3.6.1 軟件開發工具包(ADAMS/SDK)
3.6.2 虛擬試驗工具箱(Virtual Test Lab)
3.6.3 虛擬試驗模態分析工具箱 (Virtual Experiment Modal Analysis)
3.6.4 鋼板彈簧工具箱(Leafspring Toolkit)
3.6.5 飛機起落架工具箱(ADAMS/Landing Gear)
3.6.6 履帶/輪胎式車輛工具箱(Tracked/Wheeled Vehicle)
3.6.7 齒輪傳動工具箱(ADAMS/Gear Tool)
第4章 ADAMS軟件基本算法
4.1 ADAMS建模基礎
4.1.1 參考標架
4.1.2 坐標系的選擇
4.2 ADAMS運動學分析
4.2.1 ADAMS運動學方程
4.2.2 ADAMS運動學方程的求解算法
4.3 ADAMS動力學分析
4.3.1 ADAMS動力學方程
4.3.2 初始條件分析
4.3.3 ADAMS動力學方程的求解
4.4 ADAMS靜力學及線性化分析
4.4.1 靜力學分析
4.4.2 線性化分析
4.5 ADAMS求解器算法介紹
4.5.1 ADAMS數值算法簡介
4.5.2 動力學求解算法介紹
4.5.3 動力學求解算法特性比較
4.5.4 剛性問題求解算法選擇
第5章 ADAMS/View
5.1 ADAMS/View簡介
5.1.1 建模和仿真的步驟
5.1.2 創建模型
5.1.3 測試并驗證模型
5.1.4 優化模型
5.1.5 用戶化和宏功能
5.1.6 啟動ADAMS/View
5.1.7 定義建模環境
5.2 幾何建模工具
5.2.1 建模工具調用的兩種方式
5.2.2 基本幾何形狀的繪制
5.2.3 簡單形體的建模
5.2.4 復雜形體的建模
5.2.5 幾何形體的修改
5.2.6 Body特性的修改
5.3 約束建模
5.3.1 約束簡介
5.3.2 創建約束
5.3.3 定義驅動
5.3.4 約束建模時需要注意的幾點
5.4 施加外力
5.4.1 基本概念
5.4.2 作用力
5.4.3 柔性連接
5.5 仿真分析
5.5.1 設置仿真分析輸出
5.5.2 模型檢查
5.5.3 樣機調試
5.5.4 樣機仿真分析和試驗
5.5.5 仿真過程中參數的設置
5.5.6 仿真結果的保存和刪除
5.6 ADAMS/View應用實例
5.6.1 幾何建摸
5.6.2 添加約束
5.6.3 添加運動和力
5.6.4 仿真分析
第6章 ADAMS模型語言及仿真控制語言
……
第7章 ADAMS/PostProcessor使用方法
第8章 ADAMS/View函數及ADAMS/Solver函數
第9章 ADAMS用戶子程序
第10章 ADAMS參數化建模及優化設計
第11章 ADAMS二次開發及實例
第12章 ADAMS應用實例
參考文獻
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