中國航天科技集團公司一院18所完成了空間機械臂的詳細方案設計及單關節的裝配調試，標志著該所已初步掌握空間機械臂設計、制造、試驗的關鍵技術。

報道稱，空間機械臂類似人手臂的功能，是先進的機電一體化高集成產品，它融合了機械、電子、控制及信息等多學科技術，通過搭載火箭，能執行空間碎片清理、在軌加注與維修等空間任務。

現在，該所已實現空間機械臂的機電一體化設計，并可進行微重力環境下的地面模擬試驗。后續，該所將針對空間機械臂的控制方法進行深入研究，使其能夠準確進行目標的捕獲。

據悉，該所此次研制的空間機械臂由一個臂展和6個關節組成 ，非常靈活，可以全方位進行目標捕獲和操作。目前，世界上很多國家都在致力于空間機械臂技術的研究。該所掌握該技術為一院拓展在軌空間技術服務等領域奠定了技術基礎。

                 國產空間機械臂（資料圖）

       

國防科技信息網9月5日也曾報道，近期，中國航天科技集團公司一院研發中心致力于“空間碎片清理技術”的研究，將推動我國實現“空間碎片”的清理。

報道稱，“空間碎片”是指由航天器、運載器進入空間產生的、繞地球軌道運行的一切無功能人造物體，包括失效衛星、火箭末級及分離物等。機構兼空間碎片協調委員會研究結果顯示，即使人類不再發射衛星，原有的空間碎片也會不斷分解，空間碎片的數量依然會不斷增加，這樣會給未來空間的可持續利用和發展帶來潛在威脅。因此，對“空間碎片”進行清理是全人類共同的責任。

目前，研發中心利用“機械臂”和“視覺導航系統”進行了仿真試驗驗證，可以實現模擬空間碎片的探測識別和捕獲，后續還將進行演示驗證試驗。

2013年7月20日，長征4C火箭以“一箭三星”技術發射試驗7號機械臂衛星

        

                 

    2013年7月20日，長征4C火箭以“一箭三星”技術發射試驗7號機械臂衛星

對于中國的空間機械臂技術，外媒早有關注。去年7月，中國“實驗-7號”空間機械臂試驗衛星發射成功，當時中國航天官網稱，“空間機械臂衛星上裝有空間機械臂，它先抓著小衛星將其釋放，然后追蹤并擇機抓回小衛星 。”

美國全國廣播公司（NBC）認為，這是中國反衛星技術的一次試驗。報道稱，據美國NASA的記錄，實驗-7號衛星當時先是與另一顆衛星保持2000米左右穩定編隊飛行，隨后兩枚衛星迅速靠近，距離縮減到0。美方推測這是中國首次空間機械臂衛星捕捉衛星試驗。

分析人士認為，比起發射衛星，攔截衛星的難度要大得多；而比起攔截衛星，抓捕衛星又是更加高端的科技。中國在這一方面的重大突破，標志著我國已經具備了世界領先的反衛星能力。

另據中國空間技術研究院上月報道，今年8月18日，深圳東方紅公司申報的“面向在軌維護的多星與非合作目標編隊飛行軌跡規劃與控制”成功通過審查，從全國十多萬項申請中脫穎而出，獲得了國家自然科學基金資助。

所謂“非合作目標”，泛指不能提供有效合作信息的空間目標。對非合作目標軌跡的控制，顯然更接近“空間碎片”清理等任務的實際工作環境。

轉自：http://www.guancha.cn/Science/2014_09_18_268406.shtm