原文作者：王波，郝云曉，權龍，葛磊，楊敬，楊濤

（1.太原理工大學 新型傳感器與智能控制教育部重點實驗室 山西 太遠 030024

 2.江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司，江蘇 徐州 221004）

 摘  要：現有多路閥采用壓力補償器補償荷載差異，受液動力、彈簧力等因素影響，多路閥補償壓差 ?p和閥口流量系數Cd不能維持定值，導致多路閥流量控制精度低。

創新性提出了多路閥補償壓差調控原理，設計了電比例減壓閥控制補償壓差方案，實時調控多路閥的補償壓差，補償上述非線性因素影響，同時還可以改變多路閥的流量控制范圍和增益，實現低壓差下微小流量的精確控制，以及大壓差下執行器的快速響應。

研究中，首先建立了壓力補償器的力學平衡方程，多多路閥的補償壓差調控進行了理論分析，進一步根據真實結構參數，在Simulation X 平臺中建立了補償壓差可控多路閥多學科聯合模型，采用試驗驗證仿真，對多路閥的壓差調控特性和流控特性開展研究。

結果表面，設計的補償壓差可控性多路閥，能夠在0-4MPA范圍內實時調控多路閥補償壓差，閥口流量呈非線性變化;0.5MPA和4MPA補償壓差下，多路閥流量可分別變為額定流量的48.6%和146%；進一步通過對壓力補償器閥芯液動力的預估補償，提高了多路閥的流量控制精度。

關鍵詞：多路閥；壓力補償器；補償壓差可控；流量控制特性