盤點自動駕駛相關(guān)的國內(nèi)外高校(亞洲篇)

盤點自動駕駛相關(guān)的國內(nèi)外高校(亞洲篇)的圖1

本文來源:智車科技


導(dǎo)讀 /


大學(xué),是先端技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)不可欠缺的存在。在最新技術(shù)激烈競爭的公司背后,大學(xué)通常都會通過某種形式在參與其中。由于學(xué)校里具有深度學(xué)習(xí)專業(yè)知識的環(huán)境,在自動駕駛領(lǐng)域中,許多學(xué)校也通過和國內(nèi)外企業(yè)進(jìn)行合作,推動技術(shù)研究同時為社會輸送專業(yè)人才。

 

筆者調(diào)查總結(jié)了國內(nèi)外多所專注于自動駕駛研究的大學(xué),本文將會介紹10所亞洲的大學(xué)。

 

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東京大學(xué)


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https://www.u-tokyo.ac.jp/zh/index.html

東京大學(xué)為了推進(jìn)未來出行相關(guān)研究開發(fā),以「未來移動研究中心」為核心,2018年成立了「移動創(chuàng)新合作研究中心」(UTmobI),除了創(chuàng)新設(shè)計、大數(shù)據(jù)分析、人機(jī)界面等基礎(chǔ)研究外,更積極地投入于自動駕駛測試、新移動設(shè)備的性能評價等產(chǎn)學(xué)官一體的研究開發(fā)。東京大學(xué)與當(dāng)?shù)卣凸竟餐⒘税?/span>ITS促進(jìn)委員會,進(jìn)行自動駕駛巴士等的路測驗證。相關(guān)著名教授有須田義大、大口敬、小野晉太郎、平岡敏洋等。

 

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名古屋大學(xué)


http://cn.nagoya-u.ac.jp/

名古屋大學(xué)是自動駕駛平臺Autoware的發(fā)源地,在自動駕駛方向的投入非常大。許多相關(guān)研究人員都聚集在名古屋大學(xué)「移動社會研究所」(GREMO),GREMO分別針對先端車輛、移動服務(wù)和社會價值這三個領(lǐng)域進(jìn)行研究。除了各種駕駛模擬器、駕駛數(shù)據(jù)收集設(shè)備和3D造形設(shè)備等共享設(shè)備外,名古屋大學(xué)還提供面向校外的講座、自動駕駛培訓(xùn)和自動駕駛相關(guān)課程。在研究和測試方面,除了進(jìn)行以「慢速自動駕駛」理念為目標(biāo)的低速自動駕駛的社會實踐之外,從2019年11月開始,名古屋大學(xué)開始對日本新出行服務(wù)「慢速手推車」和「共享合乘出租車」項目的測試。相關(guān)著名教授有金森等、河口信夫、金森亮、武田一哉、手嶋茂晴、二宮芳樹、渡邊陽介等。

 

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群馬大學(xué)



https://www.gunma-u.ac.jp/

群馬大學(xué)于2016年便設(shè)立了「未來移動社會實施研究中心」(CRANTS),并將其作為自動駕駛和慢速出行的研發(fā)與測試基地。群馬大學(xué)擁有搭載了自動駕駛系統(tǒng)的乘用車、卡車、公交車、小型車等諸多車輛儲備,還設(shè)有6000多平方米的專用測試道路。除了積極與企業(yè)合作共同進(jìn)行測試外,還與全日本境內(nèi)進(jìn)行公道測試。相關(guān)著名教授有太田直哉、小木津武樹等。


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金澤大學(xué)


https://www.kanazawa-u.ac.jp/e/

金澤大學(xué)在其「新學(xué)術(shù)創(chuàng)成研究中心」中設(shè)立了自動駕駛單元,從2015年2月起最早開始了自動駕駛車輛的路測,是日本的大學(xué)中最早在市區(qū)進(jìn)行路測的團(tuán)隊。金澤大學(xué)的路測于日本多個城市進(jìn)行,并被采納于日本內(nèi)閣府的戰(zhàn)略創(chuàng)新項目SIP中。自2019年9月以來,金澤大學(xué)一直在東京臺場等地進(jìn)行公道路測。相關(guān)的著名教授有菅沼直樹、米陀佳祐等。

 

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新加坡國立大學(xué)


https://nus.edu.sg/

新加坡是一個城市國家,啟動的不止是智慧城市,而是智慧國家的戰(zhàn)略。這項重要任務(wù)的研發(fā)據(jù)點之一就在新加坡國立大學(xué)NUS,正在在校園進(jìn)行自動駕駛巴士的路測。此外,新加坡國家級項目「AI Singapore」也由新加坡國立大學(xué)挑起重?fù)?dān),并促進(jìn)人工智能方面的人才培養(yǎng)和生態(tài)環(huán)境的構(gòu)建。2018年,除了和以打車服務(wù)為主的Grab合作建立人工智能研究機(jī)構(gòu)「Grab NUS AI Lab」之外,其還和美國Microsoft簽署了AI人才培養(yǎng)的協(xié)議。

 

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南洋理工大學(xué)


https://www.ntu.edu.sg/chinese/

與新加坡國立大學(xué)一樣,南洋理工大學(xué)也十分重視在自動駕駛方面的研究。在校園一角建造了自動駕駛車的測試場「Centre of Excellence for Testing & Research of AVs-NTU(CETRAN)」和「CETRAN Test Circuit」,與其他企業(yè)共同研究和測試。對AI研究也很重視,根據(jù)荷蘭學(xué)術(shù)出版巨頭Elsevier分析和調(diào)查的2012年-2016年AI研究論文引用排名,南洋理工大學(xué)排名僅此于第一的微軟,中國科學(xué)院排名第三,谷歌排名第八,新加坡國立大學(xué)排名第十三。2018年,阿里巴巴和南洋理工設(shè)立聯(lián)合研究院「Alibaba-NTU Singapore Joint Research Institute」,共同培養(yǎng)人工智能方向的人才。

 

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清華大學(xué)

 

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清華大學(xué)重點發(fā)展以人工智能技術(shù)為主的自動駕駛技術(shù),除了擁有諸如智能出行研究所、移動聯(lián)合實驗室、腦智能實驗室和大數(shù)據(jù)研究中心外,還與戴姆勒、日產(chǎn)、豐田等建立了聯(lián)合研究機(jī)構(gòu),成立「清華大學(xué)-戴姆勒可持續(xù)交通聯(lián)合研究中心」、「清華大學(xué)-豐田自動駕駛汽車人工智能技術(shù)聯(lián)合研究中心」等。

 

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西安交通大學(xué)

 

西安交通大學(xué)早在1986年便成立了人工智能與機(jī)器人研究所,是中國最早的人工智能專職研究機(jī)構(gòu),現(xiàn)在由鄭南寧院士主導(dǎo)。西安交大團(tuán)隊的無人駕駛車,在連續(xù)近四年的中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中獲得冠軍。相關(guān)著名教授還有薛建儒教授,孫劍教授等。

 

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同濟(jì)大學(xué)

 

同濟(jì)大學(xué)于2018年成立了智能汽車研究所,主要有智能動力系統(tǒng)、智能感知與決策、控制與集成、智能汽車測試與評價四個方向,由余卓平教授主導(dǎo)。在2018年的世界人工智能大會上,同濟(jì)大學(xué)展示了其開發(fā)的面向特殊場景的智能駕駛電動掃地車,利用高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等,完成封閉園區(qū)的固定路線自主清掃作業(yè)。此外,同濟(jì)大學(xué)還與沃爾沃集團(tuán)、瑞士查爾姆斯理工大學(xué)等共同組建「中瑞交通安全研究中心」,在汽車安全技術(shù)領(lǐng)域里開展了多個合作項目。

 

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上海交通大學(xué)

 

上海交通大學(xué)設(shè)有智能車實驗室,有楊明教授帶隊。2018年上海交大-青飛聯(lián)合實驗室共同開發(fā)校園無人小巴系統(tǒng),聚焦低速園區(qū)無人車技術(shù),并與2018年4月在徐家匯校區(qū)進(jìn)行試運行。

 

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北京理工大學(xué)

 

北京理工大學(xué)設(shè)有汽車研究所,覆蓋自動駕駛、智能底盤等領(lǐng)域,主要由智能車輛研究團(tuán)隊、汽車總體及底盤控制團(tuán)隊組成,由龔建偉教授主導(dǎo)。2013年與比亞迪合作推出中國首輛實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向、油門和檔位控制功能的無人駕駛汽車Ray,并獲得2013年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽總冠軍。

 

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香港科技大學(xué)

 

香港科技大學(xué)設(shè)有機(jī)器人研究所,并于2017年11月宣布已開發(fā)出香港第一臺高爾夫球車式自動駕駛汽車。機(jī)器人研究所主要有狀態(tài)估計,繪圖,軌跡規(guī)劃,多機(jī)器人協(xié)調(diào)以及使用低成本傳感和計算組件的測試平臺開發(fā)。電子和計算機(jī)工程學(xué)院的劉明教授是自動駕駛的核心人物,于2019年5月研發(fā)了一種自動駕駛電動輪椅。此外,眾所周知香港科技大學(xué)的很多工程師活躍于商湯科技,商湯以AI圖像分析為主,近年也致力于自動駕駛技術(shù)的開發(fā),過去曾公開其支持阿里巴巴和日本本田的技術(shù)開發(fā)。


以上是筆者總結(jié)的全部內(nèi)容,僅供參考。歡迎留言和補充。

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