液壓半橋與液阻網(wǎng)絡(luò)詳解(三)—動態(tài)阻尼(轉(zhuǎn)自液壓那些事)


動態(tài)阻尼,幫助抵抗外界干擾的系統(tǒng)衛(wèi)士。

液壓半橋與液阻網(wǎng)絡(luò)詳解(三)—動態(tài)阻尼(轉(zhuǎn)自液壓那些事)的圖1

圖1

如圖1,通過溢流閥先導(dǎo)控制液橋,來討論動態(tài)阻尼液阻在不同場合的效果。實(shí)際上是假設(shè)受到某種干擾時,如果不配置動態(tài)阻尼液阻,主閥芯將產(chǎn)生或者突然升起或者突然下降,或者老在一上一下地振動的不正常現(xiàn)象,而如果要設(shè)置動態(tài)阻力液阻的話,應(yīng)該擺在什么位置才能起作用,以及這樣效果才能好一些。

1、左圖表示了動態(tài)阻尼液阻放在什么位置上:

第一種可能性,串在半橋輸出點(diǎn)去被控容腔的油路上,Rb;

第二章可能性,串聯(lián)在作為可變液阻的先導(dǎo)閥口之前的,Ra;

如果是第一種情況,當(dāng)被控對象(主閥芯)處于穩(wěn)定狀態(tài)時,Rb上沒有流量通過。如果是第二種情況,當(dāng)被控對象(主閥芯)處于穩(wěn)定狀態(tài)時,Ra上一直有1-2升/分的先導(dǎo)流量通過。等會兒討論外來干擾影響時,這兩個位置上液阻的起步情況不一樣,造成效果有很大的差別。

2、圖是根據(jù)壓差流量公式,繪出通過液阻的流量(橫坐標(biāo))與液阻前后壓差(縱坐標(biāo))的關(guān)系曲線。由于流量不是與壓差成正比,而是與壓差開根方成正比,所以如圖所示,這條曲線在靠近坐標(biāo)零點(diǎn)的小流量區(qū)域上升的慢(流量壓差增益小),而在離開原點(diǎn)的較大流量區(qū)域(高增益區(qū))上升的快。

左面圖上所示的Rb原始狀態(tài)處于橫坐標(biāo)原點(diǎn)(低增益區(qū)),Ra原始狀態(tài)處于高增益區(qū)。這樣,在相通的干擾(假設(shè)干擾是正弦變化)作用下,液阻Rb獲得的壓差(抑制干擾的能力)就小,而Ra獲得的壓差(抑制干擾的能力)就大。所以,就得出結(jié)論:

1)動態(tài)阻尼液阻布置在Ra 位置:動態(tài)阻尼效果好,但降低了穩(wěn)態(tài)特性(它與可變液阻串聯(lián)的關(guān)系);

2)動態(tài)阻尼液阻布置在Rb位置:動態(tài)阻尼效果差一些,但對穩(wěn)態(tài)特性不產(chǎn)生影響。


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