位于自動駕駛技術研發圣地---硅谷的斯坦福大學,擁有歷史悠久的人工智能研究所「SAIL」(Stanford Artificial Intelligence Lab)、汽車研究中心「CARS」(Center for Automotive Research at Stanford)以及「SISL」(Stanford Intelligent System lab)和「ASL」(Autonomous System lab)。CARS成立于2008年,目前的研究領域側重以人為中心,例如了解人們如何與自動駕駛車互動,自動駕駛從政策到倫理到法律的社會影響,傳感、決策、控制方面的技術進步,是研究和開發未來汽車的主要基地,在以豐田為主的全球多個汽車制造商的支持下進行各種方向的研究。創始成員包括Google X的創立者Sebastian Thrun,并曾領導多個自動駕駛項目。此外,知名校友還有Google創始人拉里·佩奇,在斯坦福大學獲得博士學位,之后休學并于1998年創立google。
麻省理工學院(美國)
https://www.csail.mit.edu/全球最高學府之一的麻省理工學院MIT,有很多自動駕駛領域的領軍人物都來自這里。Mobileye創始人Amnon Shashua,Cruise創始人Kyle Vogt等人,以及NuTonomy(2017年被Aptiv收購)和Optimus Ride等初創公司都源自MIT。MIT和汽車相關公司也有許多合作研究項目,比如NVIDIA,豐田TRI等。MIT擁有美國大學規模最大的實驗室「計算機科學與人工智能實驗室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory,CSAIL)」,包括AI、機器人技術、圖形學和計算理論等研究領域,約1000名研究人員,自動駕駛領域的研究工作數量非常大。
https://deepdrive.berkeley.edu/加州大學伯克利分校領導了深度學習自動駕駛產業聯盟Berkeley DeepDrive,研究應用于汽車領域的計算機視覺和機器學習前沿技術的產業聯盟。包括了英偉達、高通、通用、福特等20家全球自動駕駛領域最為頂尖的企業,研究項目覆蓋感知、規劃決策、深度學習等自動駕駛關鍵領域。此外,加州大學伯克利分校還擁有機械系統控制實驗室「MSC」(Mechanical Systems Control Laboratory),專注于自動駕駛方向的新穎方法和建立相應的設施,以解決全堆棧自動駕駛中最具挑戰性的實際問題,將傳統控制、規劃和狀態估計方法與最先進的機器學習方法相結合。
https://robotics.cornell.edu/康奈爾大學在機器人技術領域領先,被評為十大機器人學校之一,跨越包括感知,控制,學習,計劃和人機交互等多個子領域,研發了空中機器人,家庭和辦公室助理機器人,自動駕駛汽車,人形機器人,進化機器人,腿式機器人,蛇形機器人等。此外,康內爾大學的自動系統實驗室ASL(Autonomous Systems Lab)專注于算法和硬件實現,實現自動及半自動機器人系統在一般領域中的各種應用,研究的主題包括感知、估計、控制、高層決策和人機交互等。
多倫多大學(加拿大)
https://www.utoronto.ca/多倫多大學航空航天研究所下屬動態系統實驗室(Dynamic systems lab)專注于機器人控制和學習算法以及多機器人協作系統,由Angela Schoellig教授領導。曾經的Uber ATG首席科學家兼Uber ATG多倫多負責人Raquel Urtasun也來自多倫多大學,其研究領域包括:自動駕駛汽車,計算機視覺,機器學習,遙感和機器人。此外,多倫多大學還公開了很多自動駕駛方面的網課(在Coursera上),如State Estimation and Localization for Self-Driving Cars,Visual Perception for Self-Driving Cars,Motion Planning for Self-Driving Cars等。
滑鐵盧大學(加拿大)
https://uwaterloo.ca/滑鐵盧大學的滑鐵盧汽車研究中心WatCAR(Waterloo Centre for Automotive Research),是加拿大最大的大學汽車研發團隊,致力于從主動安全技術到通過輕量化先進動力傳動系統實現自動駕駛,其為合作公司提供經過改進的車輛、零部件及材料、創新技術。此外,滑鐵盧大學擁有認知自動駕駛實驗室CogDrive(Waterloo Cognitive Autonomous Driving Lab),該實驗室的主要研究方向有駕駛員行為與認知、人車協同、認知自動駕駛等。
http://www.ethz.ch/蘇黎世聯邦理工學院是歐洲的頂尖學府,其擁有機器人技術和智能系統學院IRIS,由8個獨立的實驗室組成,其中自動系統實驗室ASL(Autonomous Systems Lab),致力于創造能夠在復雜多樣的環境中自動運行的機器人和智能系統,研究內容包括感知和路徑規劃等。另外,蘇黎世聯邦理工學院的神經信息學研究所下屬的機器人技術與感知實驗室(Robotics and Perception Group),對于無人機器人和無人機的研究更側重感知,使用車載攝像頭進行自行導航。