你經常為比例（伺服）閥的故障保險功能位而煩惱，不知道其具體的位置嗎？

在繼續討論之前，我們首先明確一下，什么是比例（伺服）閥的故障保險功能呢？

簡而言之，就是根據一定的安全規則，當比例（伺服）閥出現液壓故障或電氣故障時，比例閥（伺服）閥芯會被推到一個使系統安全可靠的位置，從而避免誤動作，保護機器設備受到潛在的破壞，進而確保人身的安全。

對于市面上Atos或者Rexroth等公司的比例伺服閥，我們經常會看到諸如如下所示的四位四通換向閥（非三位四通）。當閥正常工作時，取決于不同的給定信號，閥芯要么處于交叉位，中位或者平行位。該閥也存在一個故障保險功能位，當失電的時候，主閥芯的彈簧會推動主閥芯回到最左邊的位置，如下圖示例所示，閥芯可能處于P斷開，但A&B&T互通的情況，或者P&A&B&T均不互通的情況。具體的故障保險功能位是什么，取決于不同公司的不同產品，不同的閥芯遮蓋量。

這是一種比較簡單的故障保險功能，經常應用于比例伺服閥。

作為精密運動控制的領導者，MOOG公司對故障保險功能的考慮，更為全面和專業，但是對于使用者來說，也更加的難于深刻體會，所以在測試、調試和使用過程中，我們會經常有這樣或者那樣的疑惑。

關于MOOG伺服閥的故障保險功能，我們可以分為三種情況來討論，即電氣故障、使能故障、液壓油源故障。當然，不同的閥，不一定都具有這些所有的特性，如有的閥就沒有使能功能。

1. 電氣故障

   以D791/D792為例。當電源失電或者電源電壓不在正常范圍時，主閥芯將回到中位，中位機能為O（不確定位置）或者A（P通B，A通T）或者B（P通A，B通T）

   

   正常的工作電壓范圍（不同類型的閥正常工作電壓范圍不一樣）。

   

   關于電氣故障的另外一種應用，即在先導部分與主閥之間疊加了電磁閥的情況，關于其故障的分析，必須考慮電磁閥的情況。下圖以D663/D664為例，當其他條件正常時（先導壓力正常、電源正常，指令信號為零），如果先導電磁鐵失電，閥芯在彈簧力的作用下處于中位。

   對于此類閥，也可以提供不同的閥芯中位遮蓋類型，如下。

   

2. 使能故障

   對于某些閥，為了提高閥的安全級別，除了保證電源供電安全外，還希望利用“使能功能”，實現雙重保險。使能功能相當于一個開關，當該功能啟用的時候，閥能工作；當該功能停止的時候，閥停止工作，并根據不同的選項，閥芯停在不同的故障位。

   以D661為例，使能功能具有三種選項：

   “O”—不使用“使能功能”，針腳C不用。

   “A” —當使能信號沒有的時候，主閥芯移到可調節的中位，中位未定。此時先導閥無偏置。

   “B” —當使能信號沒有的時候，主閥芯移到確定的位置，A通T，或者B通T。此時先導閥有偏置。此故障與沒有24V供電一致。

   

   同樣的，正確的使能信號起作用，必須保證其電壓范圍的正常，以D661為例，針腳C和B之間電壓必須大于8.5V：

   

3. 液壓故障

   此處所說的液壓故障，是指是否存在主液壓油源，P口是否有壓力或者Px口是否壓力正常。我們同樣以D791或D792為例說明，如下所示。如前所述，當沒有電源供電的時候，閥芯偏置，此處的前提條件是液壓先導壓力必須大于15bar（有的地方描述液壓油源壓力P必須大于25bar）。

   

   如果沒有液壓供應，閥芯在什么位置呢？如果我們以D661-444C為例，如下可見，閥芯位置是不確定的，即可在中位、左位或者右位。當然，也可提供能確定故障位置的版本。

關于上述故障功能安全位的判斷，必須結合不同的閥型號，不同的應用工況，才能正確的判斷設備在故障時的實際位置。因為有的時候表現為一個故障，有的時候表現為幾個同時發生的故障，對于我們使用者來說，只有不斷的積累經驗，才能知道如何正確的使用Moog伺服閥。

綜上所述，MOOG伺服閥的故障保險功能位的判斷是很復雜的，上面的介紹并未覆蓋到MOOG伺服閥故障保險功能的方方面面，但算是拋磚引玉吧，歡迎交流！