1.直動式閥

主閥閥芯直接由力馬達驅(qū)動。這種閥也稱之為單級閥。

2.先導(dǎo)式閥

主級閥閥芯由先導(dǎo)級驅(qū)動，通常先導(dǎo)級為電-機械轉(zhuǎn)換器，液壓放大。這種閥可設(shè)計成2級或3級閥。圖示例為2級閥。

3.額定流量Qn

在額定電流為100%，比例閥壓差10bar或者伺服閥壓差為70bar時，閥具有的控制流量。每個具體工作點的流量與其壓差有關(guān)。

曲線顯示了MOOG D680系列不同型號的閥在不同壓差情況下，流量的變化曲線。

4.流量曲線和流量增益

流量曲線代表著控制流量與輸入信號之間的關(guān)系。通常在正負給定信號變化區(qū)間，用連續(xù)點來表示。流量曲線可分為三個區(qū)間：零位區(qū)間Null Region、正常工作區(qū)間Normal Region和飽和區(qū)間Saturation Region。

流量增益是控制流量與輸入信號比值的關(guān)系。圖示顯示了在零位區(qū)間控制流量與輸入信號的比值關(guān)系，表現(xiàn)為斜坡大小。由于遮蓋的影響，零位流量增益可在0（正遮蓋）和200%（負遮蓋）之間變化。

Moog認為，對于具有Axis cut的伺服閥閥芯，零位流量增益在50%和200%之間。

5.零遮蓋（axis cut）

零遮蓋閥芯的流量特性理論上是線性很好的曲線。

閥芯和閥套或閥體具有很精密的裝配對應(yīng)關(guān)系。

6.正遮蓋

正遮蓋時，零位區(qū)間的流量曲線斜坡急速下降，區(qū)間大小取決于遮蓋量多少。完整的遮蓋區(qū)間也叫作死區(qū)。

7.負遮蓋

負遮蓋時，零位區(qū)間的流量曲線斜坡快速上升，區(qū)間大小取決于負遮蓋量多少。

8.流量曲線的測試方法

流量曲線測試可以采用不同的方法。

a. 在閥口A(C1）和B（C2）測量流量

b. 在泄油管測量流量

9.零位泄露

閥在零位的總泄漏量，不同的遮蓋量泄露曲線不同。

10.壓力增益

負載壓降是在A口（C1）和B口（C2）的差值。即△P=Pa-Pb

壓力增益表示壓差△P與輸入信號之間的關(guān)系。

11.滯環(huán)

在正負信號變化時，同樣的輸出（流量、壓力或閥芯位置等）條件下，輸入信號的最大差值。此外，也有按照輸出差值來考慮的，具體需要參考產(chǎn)品樣本。

12.分辨率

為了使輸出量（流量、壓力或者閥芯位置）產(chǎn)生變化所需要的輸入量的變化值。分辨率通常在輸入信號改變方向時測得。參見上圖。

13.動態(tài)特性

閥的動態(tài)特性采用兩種方式來表達，一是階躍響應(yīng)，二是頻率響應(yīng)。閥的動態(tài)特性非常重要，其影響著開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能。

階躍響應(yīng)：閥芯位置相對于階躍信號的響應(yīng)時間，以時間來測量，典型是從0到100%。作為估算，也可以通過閥的階躍響應(yīng)時間來計算該閥的頻寬。

頻率響應(yīng)：正弦信號幅值不變，改變頻率的時候所得到的控制流量相對于輸入信號的關(guān)系。頻率響應(yīng)是在某一具體的頻率范圍，用幅值比（dB）和相位角（°）來表達。

伯德圖：繪制不同的測量點，用對數(shù)的型式來表達。頻率響應(yīng)通常基于不同的給定信號，如10% , 25% , 90%。

13.開環(huán)和閉環(huán)控制

開環(huán)控制：目標(biāo)設(shè)定值輸出無反饋。

閉環(huán)控制：輸出有反饋，并與輸入值比較，得到的誤差不斷校正輸出值，直至達到目標(biāo)設(shè)定。