電液伺服閥的動態特性一般用頻率響應或瞬態響應表示，因為瞬態響應比較簡單，此處不討論。

伺服閥動態測試時，當改變輸入信號的頻率，輸出信號也將出現幅值和相位的變化。頻率響應特性就是頻率響應的幅值和相位與諧波輸入頻率ω的關系特性，包括幅頻特性和相頻特性。

兩個概念：幅值比和相位差

幅值比 

在某一指定的頻率值下輸出流量與輸入電流的振幅比A1，除以基準低頻時輸出流量與輸入電流的振幅比Ao₀，即為該指定頻率時的幅值比A1/Ao。常以1~10Hz作為基準低頻。幅值比A1/Ao是無因次量，通常取20lg(A1_l/Ao)的值來衡量幅值比，201g(A1/Ao)的單位為dB。

頻寬  

頻寬即A1/Ao=0.707，或20lg(A1/Ao₀)=－3dB時的頻率值。

一般規定A1由Ao下降3dB時的頻率(即輸出流量為基準頻率時輸出流量的70.7%) 為系統的截止頻率。它表示超出此頻率后,  輸出就急劇衰減,   跟不上輸入。在此截止頻率處，近似幅頻伯德圖與精確值最大誤差約-3dB。

相位差  

輸入電流及輸出流量作正弦變化時，輸出與輸入的相位差。即輸出與輸入之間不會完全同步，存在滯后現象。

相頻寬 

輸出流量與輸入電流的相位差為滯后90°時的頻率值。

 

關于伯德圖的繪制

幅頻特性和相頻特性的橫坐標w均用以10為底的對數值分度，但需要注意習慣標識。

 

如何查看伺服閥樣本上的頻率響應曲線

在選擇伺服閥時，我們必須根據質量系統的頻率響應要求，選擇合適頻寬的伺服閥。頻寬值越大，閥響應越快。但是，并不意味著我們在選用伺服閥的時候，一味的選擇高頻響的伺服閥，因為這意味此類閥會有更高的制造精度和成本，而對系統來說并不經濟。頻寬過低會影響系統的響應速度，過高會使高頻傳到負載上去。

伺服閥的頻率響應隨油溫、供油壓力、回油壓力及輸入電流幅值的變化而變化。

原則上來說，伺服閥的頻寬是油缸負載質量系統固有頻率的3~5倍即可滿足要求（油缸負載質量系統通常是系統要求頻寬的5~10倍）。

最常規的測試方法，即在空載條件下，取輸入正弦電流信號變頻而不變振幅，并取輸入電流振幅峰間值為二分之一額定電流，即士25%額定電流，測出輸出流量和輸入控制電流之間的幅頻特性及相頻特性。為了更好利用伺服閥，伺服閥廠商通常會示出不同給定信號下（相對于不同百分比的額定輸入）該閥所能達到的最大頻率。給定信號百分比越小，閥響應越快，也即閥芯動作的行程越短。

在查看頻率響應曲線的時候，我們會有一個幅頻特性和一個相頻特性，因此需要同時查看兩個特性下對應的頻率值，但是通常情況下，幅頻特性對應的閥的頻寬值要低一些，查看此即可。

如下圖D661-xxxx所示，若查看25%給定信號對應的特性曲線，幅頻特性-3db時頻率大約60Hz，但是看相頻特性在-90°時，其對應頻率約70Hz。取小值，因此該閥頻寬即為60Hz。

 

 D661-xxxx頻率響應曲線