如果大家對軍事感興趣，或者留意那些重大場合的閱兵儀式，一定注意到某些龐大的特種車輛。而在這些龐大車輛的身后，少不了液壓技術的支持。今天所談到的油氣懸掛技術就是一例，其應用在這些特種車輛上，提高了在山野地運行的機動性、舒適性以及作戰能力。

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油氣懸掛系統的典型應用如下圖，即使兩側車輪高度不一樣，但是駕駛室依然保持水平。除此之外，右側的圖例也告訴我們，油氣懸掛將有更多的功能。

這些功能所帶來的的優勢，具體來說，包括：

? 適應于不同駕駛條件下最優的軸荷分配

? 極佳的車輛穩定性

? 與傳統懸掛比較而言，重量更輕

? 底盤的調平功能從而卸載穩定性更好更多的功能選項，如比例阻尼、越野模式等

回歸專業本質，我們來談談油氣懸掛的組成:

? 動力單元

? 控制閥塊

? 懸掛油缸

? 阻尼閥

? 蓄能器

? 高度傳感器

? 控制器及軟件

? 診斷設備

懸掛油缸

? 基于安裝空間及軸荷等信息，每根車橋2或4支油缸

? 油缸規格取決于應用

? 可提供不同的安裝型式

? 可集成內置位移傳感器（可選項）

蓄能器是油氣懸掛系統最重要的組成之一，其相當于機械板簧懸掛的彈簧功能，通過改變充氣壓力也即改變了彈簧剛度。

? 可選柱塞式或隔膜式

? 預充惰性氣體：N2

? 尺寸規格與預充壓力取決于應用

阻尼閥的應用主要在高級的油氣懸掛系統，可以是固定式的，電比例調節的。但是關于阻尼閥的應用，即需要理論模型的推導，也需要實踐經驗的總結，是一個非常復雜的過程。目前對于大多數被動懸掛來說，阻尼都是固定的或者幾檔可選的。隨著主動懸掛技術的得到不斷的探索，比例調節阻尼的技術逐漸在應用。

基于國外的實踐經驗，一套油氣懸掛系統既要調節剛度又要調節阻尼是相當復雜的。因此通常的做法是調節阻尼，但是固定剛度（即蓄能器充氣壓力）。即便如此，對于可變阻尼的研究和應用，還是在摸索階段。

高度控制閥塊。在液壓油路上，通過左右油缸的或者前后油缸的交叉連接，取消了穩定桿的設計，或者提高了系統抗點頭或后仰的功能。

? 標準的高度提升閥塊

? 駕駛高度，左側/右側升降控制

? 全部閥集成于閥塊減少管路及維護

? 集成壓力過濾器

無論是被動懸掛還是半主動還是主動懸掛，都少不了動力供油單元。目前市面也有一些所謂的“油氣懸掛”，是不需要供油的，但是其只能實現某些非常簡單的懸掛功能，不會成為未來市場的主流。

? 最大壓力：250bar（根據具體情況）

? 最大流量：30L/min. (具體取決于應用)

? 外部電機控制器，或者與主控器集成在一起

? 電機轉速由軟件控制，按需供油。可采用伺服電機+變速泵的組合，是一種EHA的應用。

? 可選低噪聲油泵

高度傳感器用以檢測懸掛油缸的高度，相繼轉化為車身高度。作為檢測環節，用以控制的目的。

控制器ECU。懸掛的控制“中樞”，具有不同于工業級別的應用需求。

標定和診斷：測試標定以及診斷所用。

油氣懸掛的特征

標準功能

? 自動標定與高度調節

? 手動升/降調節

? 側跪（前/左/右）

可選項

? 抗點頭（制動時）

? 軸提升

? 儲能（采用蓄能器）

? 額外駕駛高度（避免障礙物）

? 額外的穩定性提升（抗側傾）

? 集成于整車（顯示或者按鈕）

? 水平控制（卸載）

? 越野模式（低穩定性，無穩定性，或3點控制）

? 恒定高度控制（裝載或卸載時保持恒定高度）

? 阻尼切換選擇

? 牽引輔助

? 車輛載重顯示

? 車輪提升(輪胎更換)

? Etc

由此可見，懸掛功能很多，這通常取決于客戶的定位和需求，畢竟不同的功能需求，相應的硬件和軟件配置不一樣，成本肯定也有差異。