PVG多路閥是一種負載敏感片式多路閥，一組閥最多可串12片，控制12個執行機構動作。

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PVG主流產品系列包括PVG16、PVG32、PVG100和PVG128/256，流量從小到大。外形如下圖所示：

PVG各系列都屬于同一平臺，可跨系列組合，以最好的滿足應用需求。如PVG256+PVG128+PVG32+PVG16，或PVG100+PVG32，或PVG與插裝閥塊組成閥組，具有很大的靈活性。

PVG全系列都屬于高壓設計，額定壓力350bar，流量規格從小到大均可覆蓋，帶補償器的A/B口流量1L/min~500L/min，PVG100為閥后補償，其他系列為閥前補償。（閥前和閥后補償的原理，及共用時的特性將在后續的文章中介紹，可關注本公眾號以獲得及時的信息）

PVG參數：

PVG多路閥結構

就如樂高一樣，PVG多路閥也采用模塊化的設計理念，從下方爆炸圖中可以看到，PVG多路閥主要由進油聯PVP、工作聯PVB、尾板PVS、閥芯PVBS、補償器、手動模塊PVM、控制模塊（PVE/PVH/PVHC/PVMD）等組成。

各個功能塊上又可以集成很多功能，如進油聯PVP上集成了先導減壓閥、限壓閥，Ls卸荷閥（可選）等，工作聯上可集成緩沖閥PVLP、二次限壓閥（LsA/B）等。

PVG是一種靈活度很高的、可最大程度滿足應用需求的一種多路閥。

PVE電控模塊

PVE全稱Proportional Valve Electro-hydraulic actuators. 比例閥電液控制模塊。與PVG閥配合可實現精確的閥芯位置閉環控制。

PVE示意圖：

PVE的結構如下圖所示，主要由4個高速電磁開關閥、LVDT位移傳感器和集成電路板組成。

PVE工作原理

如上圖所示，初始狀態下，上方兩個電磁開關閥常閉，下方兩個電磁開關閥常開，主閥芯左右兩腔連通油箱，在復位彈簧的作用下保持在中位。當接收到控制指令讓閥芯向右移動到一定位置時，右上方的電磁閥打開，右下方的電磁閥關閉，先導壓力油進入到閥芯左腔，閥芯右腔仍與T相通，因此閥芯右移，同時LVDT實時監測閥芯位置，并反饋到集成電路板進行閉環控制，當閥芯位移到達目標值時，四個電磁閥都保持常閉，將閥芯左右兩腔封死，保持住閥芯位置。四個高速開關閥以40Hz的頻率進行快速調節，始終將閥芯保持在目標位置并且保持顫動，以提高快速響應的能力。

PVE的控制信號

PVE模塊上有4個針腳，以電壓作為控制信號。以德馳接頭為例，示意下圖，1號針腳為控制電壓Us，2號為故障信號輸出，3號為接地，4號為供電電壓Udc。

PVE種類

PVE有多種類型可選，可為不同的應用需求提供解決方案。

PVEO--開關控制

PVEA--常規性能比例控制

PVEH--高性能比例控制

PVES--超高性能比例控制

PVEP--PWM信號控制型，10%-80%占空比控制

PVEU--絕對電壓控制型，PLC控制

PVED--CANbus總線通訊型

PVEX--防爆型