進油節(jié)流 & 回油節(jié)流控制—PVBM解析(轉(zhuǎn)自電液愛好者)
“ 是否遇到過車輛下坡時越跑越快感覺不受控的情況?在剎車時是否感覺有一種強烈的沖擊和回彈?
在一些應(yīng)用,如開式回路控制的行走系統(tǒng)中,車輛上坡時為正負載,由液壓動力推動行走馬達轉(zhuǎn)動;車輛下坡時為負負載,車輛會不斷加速,拉著馬達轉(zhuǎn)動;單獨的進油或回油節(jié)流控制無法有效良好的應(yīng)對這種工況。
丹佛斯的PVBM有效解決上述問題,本文將對其進行詳細講解。”
01
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節(jié)流控制
所謂節(jié)流控制,節(jié)流孔加上壓力補償器,則可實現(xiàn)只與節(jié)流口開口面積相關(guān)的流量控制。
PVBM中的“M”為Meter-in和Meter-out之意,進油節(jié)流與回油節(jié)流。在同一時間,既控制進入馬達的流量,也控制流出馬達的流量,但如果進出流量很接近,則會導(dǎo)致系統(tǒng)控制不穩(wěn)定;丹佛斯的一項專利技術(shù)提供了一種解決思路:一定的閥芯開度下,控制的進油流量始終比回油流量小,不足的流量通過補油閥補充。PVBM中進油節(jié)流采用標準PVB的閥前壓力補償器,另外在A/B口各集成了一個補償器,用于穩(wěn)定負負載工況時回油側(cè)的壓差,這即是PVBM的設(shè)計理念。下面分兩種工況分別進行闡述。
02
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進油節(jié)流
通過進油節(jié)流,油液受控地進入系統(tǒng)以克服正負載。往往在車輛加速或上坡時發(fā)生。進油節(jié)流通過PVG的標準補償器得以實現(xiàn)。
這個模型按照如下進油節(jié)流回路工作:
在正負載情況下,A/B口的回油節(jié)流補償器常開,不參與控制;進入馬達的油液通過閥芯開度與PVB的標準閥前補償器來控制,配合PVE閉環(huán)控制器,實現(xiàn)精確的進油流量控制。
上述簡化版的傳動回路展示油液從A流向B的進油節(jié)流狀態(tài)。Ls回路按照該工作狀態(tài)連接,反向時進行相應(yīng)改變。
03
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回油節(jié)流
當車輛減速或下坡時,慣性會拉著車輛行走越來越快,此時為負負載工況,油液通過回油節(jié)流來控制。回油節(jié)流控制通過A/B口的回流節(jié)流補償器實現(xiàn)。
該模型按照如下回油節(jié)流工作:
在負負載情況下,馬達因外部慣性力作用,回油側(cè)壓力高,回油節(jié)流補償器B工作,保持主閥芯回油槽前后的壓差恒定,配合PVE閉環(huán)控制器,精確控制回油流量,從而避免速度越來越快的情況發(fā)生。回油節(jié)流補償器壓差設(shè)定比進油節(jié)流補償器的高,因此回油流量比進油流量多,為了防止吸空,空虧的流量通過防吸空單向閥進行補油,在回油路上需要加入背壓閥,保證補油充分。
上述簡化版的傳動回路展示油液從A流向B的回油節(jié)流狀態(tài)。Ls回路按照該工作狀態(tài)連接,反向時進行相應(yīng)改變。
04
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PVBM進油及回油節(jié)流模塊
PVBM模塊集成了進油節(jié)流補償器及兩個回油節(jié)流補償器,同時也內(nèi)置了緩沖/防吸空閥,增強對負負載的控制能力。
其液壓原理圖如下:
PVBM的技術(shù)參數(shù):
應(yīng)用建議
因為進油節(jié)流的壓力補償器設(shè)定值比回油節(jié)流壓力補償器低,意味著在回油節(jié)流模式下速度會比進油節(jié)流模式快;
為了防止吸空,需要一個背壓閥,根據(jù)應(yīng)用情況選定,通常5-10bar;
外力作用時,液壓系統(tǒng)有一定泄露量,為了防止意外移動,需要馬達駐車器;
使用PVBM可良好控制進回油流量,不再需要平衡閥;用PVE搭配控制器,加入一定的斜坡設(shè)置,可避免停車時對制動器的沖擊,并避免回彈;
使用線性的對稱閥芯,獲得最佳的控制體驗。
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