高空作業(yè)平臺的上下控通信主流設(shè)備還是有線通信方式，那么十幾二十米的通信距離是靠什么穩(wěn)定傳輸?shù)哪兀?/p>

早在幾年前作為小白的我，剛接觸到高空作業(yè)平臺時也有這樣的疑問，當(dāng)時一臉懵，咱也不知道，咱也不敢問，更沒人去講解，那就先自己摸索摸索吧。直到有機(jī)會接觸到整車電氣原理圖，看到上面寫的是CAN，這時好像明白了，原來是CAN通信。

就在高興之余開始干活給ECU刷程序時，又發(fā)現(xiàn)好像哪里不對，電腦上裝的是RS232轉(zhuǎn)USB的驅(qū)動，既然是CAN通信，刷程序不用CAN設(shè)備，拿個小板連接RS232線通過串口上位機(jī)就可以修改參數(shù)，升級軟件了。說是CAN通信，又用串口來通信，突然又變成了丈二和尚，因為當(dāng)時限于技術(shù)資料暫不開放給我和自身水平有限，所以又懵了一段時間，又因高空車各種活，線束、電器件、技術(shù)對接各種雜七雜八售前售后的工作，無暇顧及這個通信的事情。

隨著時間的推移，拆開ECU看到了電路板，單片機(jī)，照著器件芯片和datasheet研究了一番，發(fā)現(xiàn)確實是用的CAN收發(fā)器，但是單片機(jī)沒有CAN控制器，這時用CAN分析儀測量卻無法抓取到數(shù)據(jù)，這時心里有數(shù)了，結(jié)合硬件和軟件更新方式可以肯定這種通信數(shù)據(jù)不是用的CAN。過了不知多久（忘了，反正挺長時間）終于見到了ECU原理圖，打開一看，恍然大悟，原來是串口轉(zhuǎn)CAN，這種設(shè)計方式倒很是巧妙，串口的傳輸能力和穩(wěn)定性不夠強(qiáng)，借用CAN收發(fā)器，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。也是由此便正式邁入高空作業(yè)平臺控制器研發(fā)的大門。這種方式汽車電子行業(yè)應(yīng)用應(yīng)該不多，但是在這種專用設(shè)備上使用，在成本和保護(hù)方面不失為一種好的方式。但考慮通用性來說，相較于標(biāo)準(zhǔn)CAN還是有些差距，用于這種專業(yè)設(shè)備上也是足夠了。畢竟由老外設(shè)計并沿用了這么多年，穩(wěn)定可靠性方面也不弱。

說到通用方面，有沒有一種可能將高空車行業(yè)的通信上升為一個通用標(biāo)準(zhǔn)來實行，像汽車行業(yè)的J1939協(xié)議那樣，電控系統(tǒng)行業(yè)內(nèi)的各個廠家聯(lián)合起來，針對電控系統(tǒng)思考研究一套標(biāo)準(zhǔn)的通信方案，制定一套標(biāo)準(zhǔn)通用的協(xié)議，為電控系統(tǒng)的通用性做一個深入研究，各廠家在理性競爭的同時有一定程度的合作，可以為這個市場增添一份活力，為以后的市場發(fā)展奠定一些基礎(chǔ)。

主機(jī)廠商方面有一個IPAF，高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)行業(yè)同樣也可以搞個“高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)協(xié)會”，各廠家針對產(chǎn)品及主機(jī)廠客戶的需求制定一些標(biāo)準(zhǔn)，像通信協(xié)議、通信接口等。如剪叉平臺通信協(xié)議，同時能夠滿足普通剪叉和越野剪叉的通信數(shù)據(jù)要求；臂架車通信協(xié)議，應(yīng)用于曲臂、直臂、蜘蛛車等臂架車的通信。通信接口像汽車業(yè)的OBD接口一樣，有個通用的標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一首先有利于市場上終端客戶的應(yīng)用，他們可以極大地方便隨意使用任意一家的控制器手柄，這樣不用考慮兼容使用的問題，為租賃商提供了極大地便利。各廠商之間的合作可以一定程度上促進(jìn)行業(yè)的良性發(fā)展，不然就變成了市場的惡性競爭，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，價格高低不一，最終殃及的還是廠商本身。國產(chǎn)控制系統(tǒng)不給外國系統(tǒng)砸場子的機(jī)會，傳統(tǒng)的那一套設(shè)計應(yīng)用方式研究地差不多透徹了，廣大工程師需要融入新的設(shè)計方法，發(fā)揮廣大工程師的聰明才智，做好產(chǎn)品，提升產(chǎn)品質(zhì)量，為高空作業(yè)平臺實現(xiàn)全面國產(chǎn)化貢獻(xiàn)一份力量。