截至2020年12月31日，全國（不含港澳臺，下同）共有44個城市開通運營城市軌道交通線路233條，運營里程7545.5公里，車站4660座，實際開行列車2528萬列次，完成客運量175.9億人次，進站量109.1億人次，全年未發生一般及以上運營安全責任事故。